तपाईंले यसलाई पढ्दा स्टेपर मोटर शब्दावली बुझ्नुहुनेछ!

तारको केन्द्रीय ट्यापको बीचमा वा दुई तारको बीचमा पार्ट वाइन्डिङ (केन्द्रीय ट्याप बिना)।

दुई छिमेकी चरणहरू उत्साहित हुँदा नो-लोड मोटरको घुमाइएको कोण

को दरस्टेपर मोटरकोनिरन्तर पाइला चाल।

सिसाका तारहरू विच्छेद हुँदा, निरन्तर घुमाइ बिना शाफ्टले सहन सक्ने अधिकतम टर्क।

a को शाफ्टले लगाउने अधिकतम स्थिर टर्कस्टेपर मोटरमूल्याङ्कन गरिएको धारासँग उत्साहित, निरन्तर परिक्रमा बिना नै टिक्न सक्छ।

निश्चित लोड भएको उत्तेजित स्टेपर मोटरले सुरु गर्न सक्ने अधिकतम पल्स दर र कुनै डिसिंक्रोनाइजेसन हुँदैन।

निश्चित भार चलाउँदै उत्तेजित स्टेपर मोटरले पुग्न सक्ने अधिकतम पल्स दर र डिसिन्क्रोनाइजेसन हुँदैन।

उत्तेजित स्टेपर मोटरले निश्चित पल्स दरमा सुरु गर्न सक्ने र डिसिन्क्रोनाइज नगर्ने अधिकतम टर्क।

प्रिस्क्रिप्टिभ अवस्था र निश्चित पल्स रेटमा सञ्चालित स्टेपर मोटरले सहन सक्ने र डिसिन्क्रोनाइज नहुने अधिकतम टर्क।

प्रिस्क्रिप्टिभ लोड भएको स्टेपर मोटरले सुरु गर्न, रोक्न वा पुन: प्रयोग गर्न सक्ने र डिसिन्क्रोनाइज नगर्ने पल्स रेट दायरा।

१००० RPM को स्थिर गतिमा मोटरको शाफ्ट बोक्दा, चरणभरि मापन गरिएको शिखर भोल्टेज।

सैद्धान्तिक र वास्तविक एकीकृत कोण (स्थिति) बीचको भिन्नता।

सैद्धान्तिक र वास्तविक एक कदम कोण बीचको भिन्नता।

CW र CCW को लागि स्टप पोजिसनहरू बीचको भिन्नता।

हेलिकप्टर कन्स्टेन्ट करेन्ट ड्राइभ सर्किट एक प्रकारको ड्राइभ मोड हो जसमा राम्रो प्रदर्शन र हाल बढी प्रयोग हुन्छ। आधारभूत विचार यो हो कि कन्डक्टिभ फेज वाइन्डिङको हालको मूल्याङ्कन कायम राखिएको छ कि छैन भन्ने कुरालाई ध्यान नदिईस्टेपर मोटरलक गरिएको अवस्थामा छ वा कम वा उच्च फ्रिक्वेन्सीमा चलिरहेको छ। तलको चित्र हेलिकप्टर स्थिर वर्तमान ड्राइभ सर्किटको योजनाबद्ध रेखाचित्र हो, जसमा केवल एक चरण ड्राइभ सर्किट देखाइएको छ, र अर्को चरण उस्तै छ। फेज वाइन्डिङको अन-अफ स्विचिङ ट्यूब VT1 र VT2 द्वारा संयुक्त रूपमा नियन्त्रित हुन्छ। VT2 को उत्सर्जक नमूना प्रतिरोध R सँग जोडिएको छ, र प्रतिरोधमा दबाब ड्रप फेज वाइन्डिङको वर्तमान I सँग समानुपातिक छ।

जब नियन्त्रण पल्स UI उच्च भोल्टेजमा हुन्छ, VT1 र VT2 स्विच ट्यूबहरू दुवै अन हुन्छन्, र dc पावर सप्लाईले वाइन्डिङ आपूर्ति गर्दछ। वाइन्डिङको इन्डक्टन्सको प्रभावको कारण, नमूना प्रतिरोध R मा भोल्टेज बिस्तारै बढ्छ। जब दिइएको भोल्टेज Ua को मान नाघ्छ, तुलनाकर्ताले कम स्तर आउटपुट गर्छ, जसले गर्दा गेटले पनि कम स्तर आउटपुट गर्छ। VT1 काटिन्छ र dc पावर सप्लाई काटिन्छ। जब नमूना प्रतिरोध R मा भोल्टेज दिइएको भोल्टेज Ua भन्दा कम हुन्छ, तुलनाकर्ताले उच्च स्तर आउटपुट गर्छ, र गेटले पनि उच्च स्तर आउटपुट गर्छ, VT1 फेरि अन हुन्छ, र dc पावर सप्लाईले फेरि वाइन्डिङमा पावर सप्लाई गर्न थाल्छ। बारम्बार, फेज वाइन्डिङमा करेन्ट दिइएको भोल्टेज Ua द्वारा निर्धारित मानमा स्थिर हुन्छ।

स्थिर भोल्टेज ड्राइभ प्रयोग गर्दा, पावर सप्लाई भोल्टेज मोटरको रेटेड भोल्टेजसँग मेल खान्छ र स्थिर रहन्छ। स्थिर भोल्टेज ड्राइभहरू स्थिर वर्तमान ड्राइभहरू भन्दा सरल र सस्तो हुन्छन्, जसले मोटरलाई निश्चित स्थिर वर्तमान प्रदान गरिएको सुनिश्चित गर्न आपूर्ति भोल्टेजलाई नियमन गर्दछ। स्थिर भोल्टेज ड्राइभको लागि, ड्राइभ सर्किटको प्रतिरोधले अधिकतम वर्तमानलाई सीमित गर्नेछ, र मोटरको इन्डक्टन्सले वर्तमान बढ्ने गतिलाई सीमित गर्नेछ। कम गतिमा, प्रतिरोध वर्तमान (र टर्क) उत्पादनको लागि सीमित कारक हो। मोटरमा राम्रो टर्क र स्थिति नियन्त्रण छ र यो सहज रूपमा चल्छ। यद्यपि, मोटरको गति बढ्दै जाँदा, इन्डक्टन्स र वर्तमान वृद्धि समयले वर्तमानलाई यसको लक्ष्य मानमा पुग्नबाट रोक्न सुरु गर्दछ। यसबाहेक, मोटरको गति बढ्दै जाँदा, पछाडिको EMF पनि बढ्छ, जसको अर्थ पछाडिको EMF भोल्टेजलाई पार गर्न मात्र बढी पावर सप्लाई भोल्टेज प्रयोग गरिन्छ। त्यसकारण, स्थिर भोल्टेज ड्राइभको मुख्य बेफाइदा भनेको स्टेपर मोटरको अपेक्षाकृत कम गतिमा उत्पादन हुने टर्कमा द्रुत गिरावट हो।

द्विध्रुवी स्टेपर मोटरको ड्राइभिङ सर्किट चित्र २ मा देखाइएको छ। यसले दुई चरणहरूको सेट चलाउन आठ ट्रान्जिस्टरहरू प्रयोग गर्दछ। द्विध्रुवी ड्राइभ सर्किटले एकै समयमा चार-तार वा छ-तार स्टेपर मोटरहरू चलाउन सक्छ। यद्यपि चार-तार मोटरले द्विध्रुवी ड्राइभ सर्किट मात्र प्रयोग गर्न सक्छ, यसले ठूलो उत्पादन अनुप्रयोगहरूको लागत धेरै कम गर्न सक्छ। द्विध्रुवी स्टेपिङ मोटर ड्राइभ सर्किटमा ट्रान्जिस्टरहरूको संख्या एक ध्रुवीय ड्राइभ सर्किटको भन्दा दोब्बर हुन्छ। चार तल्लो ट्रान्जिस्टरहरू सामान्यतया सिधै माइक्रोकन्ट्रोलरद्वारा संचालित हुन्छन्, र माथिल्लो ट्रान्जिस्टरलाई उच्च लागतको माथिल्लो ड्राइभ सर्किट चाहिन्छ। द्विध्रुवी ड्राइभ सर्किटको ट्रान्जिस्टरले केवल मोटर भोल्टेज वहन गर्न आवश्यक छ, त्यसैले यसलाई एक ध्रुवीय ड्राइभ सर्किट जस्तै क्ल्याम्प सर्किट आवश्यक पर्दैन।

 

एकध्रुवीय र द्विध्रुवीय सबैभन्दा बढी प्रयोग हुने ड्राइभ सर्किटहरू हुन् जुन स्टेपिङ मोटरहरू प्रयोग गरिन्छ। एकल-ध्रुवीय ड्राइभिङ सर्किटले स्टेपिङ मोटरको दुई चरणहरूको सेट चलाउन चार ट्रान्जिस्टरहरू प्रयोग गर्दछ, र मोटर स्टेटर वाइन्डिङ संरचनामा मध्यवर्ती ट्यापहरू सहितको कोइलहरूको दुई सेटहरू समावेश छन् (एसी कोइलको मध्यवर्ती ट्याप O, BD कोइल) मध्यवर्ती ट्याप m हो), र सम्पूर्ण मोटरमा बाह्य जडानको साथ कुल छ लाइनहरू छन्। AC पक्षले ऊर्जा प्रदान गर्न सक्दैन (BD अन्त्य), अन्यथा चुम्बकीय ध्रुवमा दुई कुण्डलीहरू द्वारा उत्पन्न चुम्बकीय प्रवाहले एकअर्कालाई रद्द गर्दछ, केवल कुण्डलीको तामा खपत उत्पन्न हुन्छ। किनभने यो वास्तवमा केवल दुई चरणहरू हो (एसी वाइन्डिङहरू एक चरण हुन्, BD वाइन्डिङ एक चरण हो), सही कथन दुई-चरण छ-तार हुनुपर्छ (अवश्य पनि, अब पाँच लाइनहरू छन्, यो दुई सार्वजनिक लाइनहरूमा जोडिएको छ) स्टेपिङ मोटर।

एक-चरण, पावर-अन वाइन्डिङ केवल एक चरण, क्रमिक रूपमा फेज करेन्ट स्विच गर्दै घुमाउने चरण कोण उत्पन्न गर्दछ (विभिन्न विद्युतीय मेसिनहरू, १८ डिग्री १५ ७.५ ५, मिश्रित मोटर १.८ डिग्री र ०.९ डिग्री, निम्न १.८ डिग्री यस उत्तेजना विधिमा सन्दर्भ गरिएको छ, र प्रत्येक पल्स आइपुग्दा घुमाउने कोणको प्रतिक्रिया कम्पन हुन्छ। यदि फ्रिक्वेन्सी धेरै उच्च छ भने, पुरानो उत्पन्न गर्न सजिलो छ।

दुई-चरण उत्तेजना: दुई-चरण एकसाथ परिसंचरण प्रवाह, चरण धाराहरू पालैपालो स्विच गर्ने विधि पनि प्रयोग गर्दछ, दोस्रो-चरण तीव्रता चरण कोण १.८ डिग्री छ, दुई सेक्टहरूको कुल प्रवाह २ गुणा छ, र उच्चतम सुरुवात आवृत्ति बढ्छ, उच्च गति, अतिरिक्त, अत्यधिक प्रदर्शन प्राप्त गर्न सकिन्छ।

१-२ उत्तेजना: यो एकान्तरण रूपमा चरण-भित्र उत्तेजना, दुई-चरण उत्तेजना, सुरु हुने धारा प्रदर्शन गर्ने विधि हो, प्रत्येक दुई सधैं स्विच हुन्छन्, त्यसैले चरण कोण ०.९ डिग्री हुन्छ, उत्तेजना धारा ठूलो हुन्छ, र अत्यधिक प्रदर्शन राम्रो हुन्छ। अधिकतम सुरुवात आवृत्ति पनि उच्च हुन्छ। सामान्यतया हाफ-वे उत्तेजना ड्राइभको रूपमा चिनिन्छ।