मोटर एक धेरै महत्त्वपूर्ण पावर कम्पोनेन्ट होथ्रीडी प्रिन्टर, यसको शुद्धता राम्रो वा नराम्रो थ्रीडी प्रिन्टिङ प्रभावसँग सम्बन्धित छ, सामान्यतया स्टेपर मोटरको प्रयोगमा थ्रीडी प्रिन्टिङ।
त्यसो भए के त्यहाँ कुनै 3D प्रिन्टरहरू छन् जसले सर्वो मोटरहरू प्रयोग गर्दछ? यो साँच्चै अद्भुत र सटीक छ, तर किन यसलाई नियमित 3D प्रिन्टरहरूमा प्रयोग नगर्ने?
एउटा कमजोरी: यो धेरै महँगो छ! साधारण थ्रीडी प्रिन्टरहरूको तुलनामा यो लायक छैन। यदि यो औद्योगिक प्रिन्टरहरूको लागि राम्रो छ भने, कम वा बढी समान छ, शुद्धतामा थोरै सुधार गर्न सक्छ।
यहाँ हामी यी दुई मोटरहरू लिनेछौं, के फरक छ भनेर हेर्नको लागि विस्तृत तुलनात्मक विश्लेषण।
फरक परिभाषाहरू।
स्टेपर मोटरयो एक अलग गति उपकरण हो, यो साधारण AC भन्दा फरक छ रडीसी मोटरहरू, साधारण मोटरहरूले बिजुली घुमाउँछन्, तर स्टेपर मोटरले घुमाउँदैनन्, स्टेपर मोटरले पाइला चाल्न आदेश प्राप्त गर्नुपर्छ।
सर्वो मोटर भनेको सर्वो प्रणालीमा मेकानिकल कम्पोनेन्टहरूको सञ्चालन नियन्त्रण गर्ने इन्जिन हो, जसले नियन्त्रण गति, स्थिति शुद्धतालाई धेरै सटीक बनाउन सक्छ, र नियन्त्रण वस्तु चलाउन भोल्टेज सिग्नललाई टर्क र गतिमा रूपान्तरण गर्न सक्छ।
यद्यपि दुई नियन्त्रण मोड (पल्स स्ट्रिङ र दिशात्मक संकेत) मा समान छन्, प्रदर्शन र अनुप्रयोग अवसरहरूको प्रयोगमा प्रमुख भिन्नताहरू छन्। अब दुई प्रदर्शनको प्रयोगको तुलना।
नियन्त्रण शुद्धता फरक छ।
दुई-चरणहाइब्रिड स्टेपर मोटरचरण कोण सामान्यतया, १.८°, ०.९° हुन्छ
AC सर्वो मोटरको नियन्त्रण शुद्धता मोटर शाफ्टको पछाडिको रोटरी एन्कोडरद्वारा ग्यारेन्टी गरिन्छ। उदाहरणका लागि, Panasonic पूर्ण डिजिटल AC सर्वो मोटरको लागि, मानक २५००-लाइन एन्कोडर भएको मोटरको लागि, ड्राइभ भित्र प्रयोग गरिएको चौगुणा आवृत्ति प्रविधिको कारणले गर्दा पल्स समतुल्य ३६०°/१००००=०.०३६° हुन्छ।
१७-बिट एन्कोडर भएको मोटरको लागि, ड्राइभले प्रति मोटर क्रान्तिमा २१७=१३१०७२ पल्स प्राप्त गर्दछ, जसको अर्थ यसको पल्स समतुल्य ३६०°/१३१०७२=९.८९ सेकेन्ड हो, जुन १.८° को स्टेप कोण भएको स्टेपर मोटरको पल्स समतुल्यको १/६५५ हो।
विभिन्न कम-फ्रिक्वेन्सी विशेषताहरू।
कम गतिमा स्टेपर मोटर कम-फ्रिक्वेन्सी कम्पन घटना देखा पर्नेछ। कम्पन फ्रिक्वेन्सी लोड अवस्था र ड्राइभको कार्यसम्पादनसँग सम्बन्धित छ, र सामान्यतया मोटरको नो-लोड सुरु हुने फ्रिक्वेन्सीको आधा मानिन्छ।
स्टेपर मोटरको कार्य सिद्धान्तद्वारा निर्धारण गरिएको यो कम-फ्रिक्वेन्सी कम्पन घटना मेसिनको सामान्य सञ्चालनको लागि धेरै हानिकारक छ। जब स्टेपर मोटरहरू कम गतिमा काम गर्छन्, तब मोटरमा ड्याम्परहरू थप्ने वा ड्राइभमा उपविभाजन प्रविधि प्रयोग गर्ने जस्ता कम फ्रिक्वेन्सी कम्पन घटनालाई पार गर्न सामान्यतया ड्याम्पिङ प्रविधि प्रयोग गर्नुपर्छ।
एसी सर्वो मोटर धेरै सहज रूपमा चल्छ र कम गतिमा पनि कम्पन हुँदैन। एसी सर्वो प्रणालीमा अनुनाद दमन प्रकार्य छ, जसले मेसिनरीको कठोरताको कमीलाई ढाक्न सक्छ, र प्रणालीमा आन्तरिक फ्रिक्वेन्सी रिजोल्युसन प्रकार्य छ, जसले मेसिनरीको अनुनाद बिन्दु पत्ता लगाउन सक्छ र प्रणाली समायोजनलाई सहज बनाउन सक्छ।
फरक परिचालन प्रदर्शन।
स्टेपर मोटर नियन्त्रण भनेको ओपन-लूप नियन्त्रण हो, धेरै उच्च सुरुवाती आवृत्ति वा धेरै ठूलो भारले पाइलाहरू हराउने वा अवरुद्ध हुने घटनाको सम्भावना हुन्छ, रोक्दा धेरै उच्च गतिले ओभरशूट हुने सम्भावना हुन्छ, त्यसैले यसको नियन्त्रण शुद्धता सुनिश्चित गर्न, गति माथि र तलको समस्याको सामना गर्नुपर्छ।
बन्द-लूप नियन्त्रणको लागि एसी सर्वो ड्राइभ प्रणाली, चालकले मोटर एन्कोडर प्रतिक्रिया संकेत, स्थिति लूप र गति लूपको आन्तरिक संरचना सिधै नमूना लिन सक्छ, सामान्यतया स्टेपर मोटरको चरण गुमाउने वा ओभरशूट घटना देखा पर्दैन, नियन्त्रण प्रदर्शन अधिक भरपर्दो छ।
संक्षेपमा, धेरै पक्षहरूमा प्रदर्शनको हिसाबले एसी सर्वो प्रणाली स्टेपर मोटर भन्दा राम्रो छ। तर केही कम माग गर्ने अवसरहरूमा पनि प्रायः कार्यान्वयन मोटर गर्न स्टेपर मोटर प्रयोग गरिन्छ। थ्रीडी प्रिन्टर कम माग गर्ने अवसर हो, र सर्वो मोटर यति महँगो छ, त्यसैले स्टेपर मोटरको सामान्य विकल्प।
पोस्ट समय: फेब्रुअरी-०५-२०२३