मेरो मोटरमा एन्कोडर किन चाहिन्छ? एन्कोडरहरूले कसरी काम गर्छन्?

एन्कोडर भनेको के हो?

मोटर सञ्चालनको क्रममा, वर्तमान, घुम्ने गति, र घुम्ने शाफ्टको परिधि दिशाको सापेक्षिक स्थिति जस्ता प्यारामिटरहरूको वास्तविक-समय अनुगमनले मोटरको स्थिति निर्धारण गर्दछ।मोटरशरीर र उपकरणलाई तान्दै, र यसका साथै, मोटर र उपकरणको सञ्चालन अवस्थाको वास्तविक-समय नियन्त्रण, यसरी सर्भिङ, गति नियमन, र अन्य धेरै विशिष्ट कार्यहरू महसुस गर्दै।

यहाँ, फ्रन्ट-एन्ड मापन तत्वको रूपमा एन्कोडरको प्रयोगले मापन प्रणालीलाई धेरै सरल बनाउँछ, तर सटीक, भरपर्दो र शक्तिशाली पनि बनाउँछ।

एन्कोडर एक रोटरी सेन्सर हो जसले घुम्ने भागहरूको स्थिति र विस्थापनलाई डिजिटल पल्स सिग्नलहरूको श्रृंखलामा रूपान्तरण गर्दछ, जुन नियन्त्रण प्रणालीद्वारा सङ्कलन र प्रशोधन गरिन्छ र उपकरणको सञ्चालन स्थिति समायोजन र परिवर्तन गर्न आदेशहरूको श्रृंखला जारी गर्दछ। यदि एन्कोडरलाई गियर बार वा स्क्रू स्क्रूसँग जोडिएको छ भने, यसलाई रैखिक गतिशील भागहरूको स्थिति र विस्थापनको भौतिक मात्रा मापन गर्न पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ।

एन्कोडरको आधारभूत वर्गीकरण

एन्कोडर भनेको सटीक मापन उपकरणहरू, कोडिङ, रूपान्तरण, सञ्चार, प्रसारण र सिग्नल डेटाको भण्डारणको लागि सिग्नल वा डेटाको मेकानिकल र इलेक्ट्रोनिक नजिकको संयोजन हो।
एन्कोडर एक सटीक मापन उपकरण हो जसले सिग्नल र डेटालाई एन्कोड गर्न, रूपान्तरण गर्न, सञ्चार गर्न, प्रसारण गर्न र भण्डारण गर्न मेकानिकल र इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरूलाई संयोजन गर्दछ। विभिन्न विशेषताहरू अनुसार, एन्कोडर वर्गीकरण निम्नानुसार छ: कोड डिस्क र कोड स्केल: कोड स्केल एन्कोडर भनिने विद्युतीय संकेतहरूमा रेखीय विस्थापन, कोड डिस्कको लागि दूरसञ्चारमा कोणीय विस्थापन, - वृद्धिशील एन्कोडर: अलग दर परिभाषित गर्न प्रति पालो पल्सको संख्यामा स्थिति, कोण र ल्यापहरूको संख्या, आदि प्रदान गर्न। - पूर्ण एन्कोडर: कोणीय वृद्धिमा स्थिति, कोण र क्रान्तिहरूको संख्या जस्ता जानकारी प्रदान गर्नुहोस्, प्रत्येक कोणीय वृद्धिलाई एक अद्वितीय कोड दिइएको छ।
-हाइब्रिड निरपेक्ष एन्कोडरहरू: हाइब्रिड निरपेक्ष एन्कोडरहरूले जानकारीका दुई सेटहरू आउटपुट गर्छन्: जानकारीको एउटा सेट चुम्बकीय ध्रुवहरूको स्थिति पत्ता लगाउन प्रयोग गरिन्छ, निरपेक्ष जानकारीको कार्यको साथ; अर्को सेट वृद्धिशील एन्कोडरहरूको आउटपुट जानकारी जस्तै हो।

सामान्यतया प्रयोग हुने एन्कोडरहरूमोटरहरू

वृद्धिशील एन्कोडर

A, B र Z वर्ग तरंग पल्सका तीन सेटहरू आउटपुट गर्न फोटोइलेक्ट्रिक रूपान्तरणको सिद्धान्त प्रत्यक्ष रूपमा प्रयोग गर्दै। A, B दुई सेट पल्स चरण भिन्नता 90°, सजिलैसँग घुमाउने दिशा निर्धारण गर्न सक्छ; Z-फेज प्रत्येक पल्स घुमाउनुहोस्, सन्दर्भ बिन्दु स्थितिको लागि प्रयोग गरिन्छ। फाइदाहरू: निर्माणको सरल सिद्धान्त, दशौं हजार घण्टा वा बढीको औसत मेकानिकल जीवन, बलियो एन्टी-हस्तक्षेप क्षमता, उच्च विश्वसनीयता, लामो दूरीको प्रसारणको लागि उपयुक्त। बेफाइदाहरू: शाफ्ट रोटेशनको पूर्ण स्थिति जानकारी आउटपुट गर्न असमर्थ।

पूर्ण एन्कोडरहरू

प्रत्यक्ष आउटपुट डिजिटल सेन्सर, सेन्सर गोलाकार कोड डिस्क धेरै केन्द्रित कोड च्यानलहरूको रेडियल दिशामा, प्रत्येक च्यानल प्रकाश-पारदर्शी र प्रकाश-अभेद्य क्षेत्रहरू बीचको संरचना द्वारा छेउछाउको कोड च्यानल क्षेत्रहरूको संख्याको संरचना बीच दोहोरो सम्बन्ध हो। कोड डिस्कमा कोड च्यानलहरूको संख्यामा बाइनरी अंकहरूको संख्या यसको कोड डिस्कको बिटहरूको संख्या हो। प्रकाश स्रोतको छेउको कोड डिस्कमा, प्रत्येक कोड च्यानलसँग सम्बन्धित अर्को छेउमा प्रकाश-संवेदनशील तत्व हुन्छ; जब कोड डिस्क फरक स्थितिमा हुन्छ, प्रकाश-संवेदनशील तत्वले प्रकाश अनुसार वा बाइनरी नम्बर बनाउन सम्बन्धित स्तर संकेतलाई रूपान्तरण गर्दैन। जब कोड डिस्क फरक स्थितिमा हुन्छ, प्रत्येक फोटोसेन्सिटिभ तत्वले सम्बन्धित स्तर संकेतलाई बाइनरी नम्बर बनाउनको लागि रूपान्तरण गर्दछ।

यस प्रकारको एन्कोडरको विशेषता यो हो कि यसलाई काउन्टरको आवश्यकता पर्दैन र घुम्ने शाफ्टको कुनै पनि स्थितिमा स्थितिसँग मिल्दोजुल्दो निश्चित डिजिटल कोड पढ्न सकिन्छ। स्पष्ट रूपमा, कोड च्यानल जति धेरै हुन्छ, रिजोल्युसन त्यति नै उच्च हुन्छ, N-बिट बाइनरी रिजोल्युसन भएको एन्कोडरको लागि, कोड डिस्कमा N बारकोड च्यानल हुनुपर्छ। हाल, १६-बिट निरपेक्ष एन्कोडर उत्पादनहरू छन्।

एन्कोडरको काम गर्ने सिद्धान्त

फोटोइलेक्ट्रिक कोड प्लेटको शाफ्ट भएको केन्द्रमा, जसमा अँध्यारो रेखाहरू मार्फत रिंग हुन्छ, त्यहाँ पढ्नको लागि फोटोइलेक्ट्रिक ट्रान्समिटर र रिसीभर उपकरणहरू छन्, जसले A, B, C, D मा संयुक्त साइन वेभ सिग्नलहरूको चार सेट प्राप्त गर्दछ, प्रत्येक साइन वेभमा 90 डिग्रीको चरण भिन्नता हुन्छ (360 डिग्रीको लागि परिधि तरंगको सापेक्ष), C, D सिग्नल इन्भर्सन, A, B दुई-चरणमा सुपरइम्पोज गरिएको, जुन संकेतलाई स्थिर गर्न बढाउन सकिन्छ; र अर्को प्रत्येक पालो शून्य स्थिति सन्दर्भ स्थितिको तर्फबाट Z-चरण पल्स आउटपुट गर्न।
A, B दुई चरणको भिन्नता ९० डिग्री भएकोले, अगाडिको A चरण वा अगाडिको B चरणसँग तुलना गर्न सकिन्छ, एन्कोडरको सकारात्मक र उल्टो परिक्रमा छुट्याउन, शून्य पल्स मार्फत, तपाईंले एन्कोडरको शून्य सन्दर्भ स्थिति प्राप्त गर्न सक्नुहुन्छ।

एन्कोडर डिस्क सामग्रीमा गिलास, धातु, प्लास्टिक हुन्छ, गिलास डिस्क धेरै पातलो उत्कीर्ण रेखामा गिलासमा जम्मा हुन्छ, यसको थर्मल स्थिरता राम्रो हुन्छ, उच्च परिशुद्धता हुन्छ, धातु डिस्क सीधै उत्कीर्ण रेखा पार गर्न र पार गर्न सक्दैन, नाजुक हुँदैन, तर धातुको निश्चित मोटाईको कारणले गर्दा, परिशुद्धता सीमित हुन्छ, र यसको थर्मल स्थिरता परिमाणको क्रमको गिलास भन्दा खराब हुनेछ, प्लास्टिक डिस्क किफायती छ, यसको लागत कम छ, तर शुद्धता, थर्मल स्थिरता, आयु प्रत्याशा खराब छ। प्लास्टिक डिस्क किफायती छ, तर शुद्धता, थर्मल स्थिरता, र आयु अवधि खराब छ।

रिजोल्युसन - प्रति ३६० डिग्री घुमाइमा कति थ्रु वा अँध्यारो रेखाहरू छन् भनेर प्रदान गर्ने एन्कोडरलाई रिजोल्युसन भनिन्छ, जसलाई सूचकांकको रिजोल्युसन पनि भनिन्छ, वा सिधै कति रेखाहरू भनिन्छ, सामान्यतया प्रति क्रान्ति सूचकांक ५ ~ १०,००० रेखाहरू।

स्थिति मापन र प्रतिक्रिया नियन्त्रण सिद्धान्तहरू

एन्कोडरहरूले लिफ्टहरू, मेसिन उपकरणहरू, सामग्री प्रशोधन, मोटर प्रतिक्रिया प्रणालीहरू र मापन र नियन्त्रण उपकरणहरूमा अत्यन्त महत्त्वपूर्ण स्थान ओगटेका छन्। एन्कोडरहरूले अप्टिकल सिग्नलहरूलाई रिसीभर मार्फत TTL (HTL) विद्युतीय सिग्नलहरूमा रूपान्तरण गर्न अप्टिकल ग्रेटिंगहरू र इन्फ्रारेड प्रकाश स्रोतहरू प्रयोग गर्छन्, जसले TTL स्तरको आवृत्ति र उच्च स्तरहरूको संख्याको विश्लेषण गरेर मोटरको घुमाउरो कोण र स्थितिलाई दृश्यात्मक रूपमा प्रतिबिम्बित गर्दछ।

कोण र स्थिति सही रूपमा मापन गर्न सकिने भएकोले, नियन्त्रणलाई अझ सटीक बनाउन एन्कोडर र इन्भर्टरको साथ बन्द-लूप नियन्त्रण प्रणाली बनाउन सम्भव छ, त्यसैले लिफ्टहरू, मेसिन उपकरणहरू, आदि यति सटीक रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।

निष्कर्षमा

संक्षेपमा, हामी बुझ्छौं कि एन्कोडरलाई संरचना अनुसार वृद्धिशील र निरपेक्ष दुई प्रकारमा विभाजन गरिएको छ, तिनीहरू अन्य संकेतहरू पनि हुन्, जस्तै अप्टिकल संकेतहरू, विद्युतीय संकेतहरूमा जुन विश्लेषण र नियन्त्रण गर्न सकिन्छ। र हामी साझा लिफ्टमा बस्छौं, मेसिन उपकरणहरू केवल मोटरको सटीक नियमनमा आधारित हुन्छन्, विद्युतीय संकेतको प्रतिक्रिया मार्फत बन्द-लूप नियन्त्रण, फ्रिक्वेन्सी कन्भर्टर भएको एन्कोडर पनि सटीक नियन्त्रण प्राप्त गर्न निश्चित रूपमा एक कुरा हो।