मोटरहरूमा एन्कोडरहरू किन जडान गर्न आवश्यक छ? एन्कोडरहरूले कसरी काम गर्छन्?

१, एन्कोडर भनेको के हो?

सञ्चालनको क्रममावर्म गियरबक्स N20 DC मोटर, घुम्ने शाफ्टको परिधि दिशाको वर्तमान, गति र सापेक्षिक स्थिति जस्ता प्यारामिटरहरू वास्तविक समयमा मोटर बडी र टोइने उपकरणहरूको अवस्था निर्धारण गर्न, र थप रूपमा वास्तविक समयमा मोटर र उपकरणहरूको सञ्चालन अवस्थाहरू नियन्त्रण गर्न निगरानी गरिन्छ, यसरी सर्वो र गति नियमन जस्ता धेरै विशिष्ट कार्यहरू साकार पार्छ। यहाँ, फ्रन्ट-एन्ड मापन तत्वको रूपमा एन्कोडरको प्रयोगले मापन प्रणालीलाई धेरै सरल बनाउँछ, तर सटीक, भरपर्दो र शक्तिशाली पनि छ। एन्कोडर एक रोटरी सेन्सर हो जसले घुम्ने भागहरूको स्थिति र विस्थापनको भौतिक मात्रालाई डिजिटल पल्स संकेतहरूको श्रृंखलामा रूपान्तरण गर्दछ, जुन नियन्त्रण प्रणालीद्वारा सङ्कलन र प्रशोधन गरिन्छ जसले उपकरणको सञ्चालन स्थिति समायोजन र परिवर्तन गर्न आदेशहरूको श्रृंखला जारी गर्दछ। यदि एन्कोडरलाई गियर बार वा स्क्रू स्क्रूसँग जोडिएको छ भने, यसलाई रैखिक गतिशील भागहरूको स्थिति र विस्थापन मापन गर्न पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ।

२, एन्कोडर वर्गीकरण

एन्कोडर आधारभूत वर्गीकरण:

एन्कोडर भनेको सटीक मापन उपकरणको मेकानिकल र इलेक्ट्रोनिक नजिकको संयोजन हो, सिग्नल वा डेटालाई सञ्चार, प्रसारण र सिग्नल डेटाको भण्डारणको लागि एन्कोड, रूपान्तरण गरिनेछ। विभिन्न विशेषताहरू अनुसार, एन्कोडरहरूलाई निम्नानुसार वर्गीकृत गरिएको छ:

● कोड डिस्क र कोड स्केल। रेखीय विस्थापनलाई विद्युतीय संकेतमा रूपान्तरण गर्ने एन्कोडरलाई कोड स्केल भनिन्छ, र कोणीय विस्थापनलाई दूरसञ्चारमा रूपान्तरण गर्ने एन्कोडरलाई कोड डिस्क भनिन्छ।

● वृद्धिशील एन्कोडरहरू। स्थिति, कोण र घुमाइको संख्या जस्ता जानकारी प्रदान गर्दछ, र प्रति घुमाइको पल्सको संख्याद्वारा सम्बन्धित दर परिभाषित गर्दछ।

● निरपेक्ष एन्कोडर। कोणीय वृद्धिमा स्थिति, कोण, र मोडहरूको संख्या जस्ता जानकारी प्रदान गर्दछ, र प्रत्येक कोणीय वृद्धिलाई एक अद्वितीय कोड तोकिएको छ।

● हाइब्रिड निरपेक्ष एन्कोडर। हाइब्रिड निरपेक्ष एन्कोडरले जानकारीको दुई सेट आउटपुट गर्छ: जानकारीको एउटा सेट निरपेक्ष जानकारी प्रकार्यको साथ पोल स्थिति पत्ता लगाउन प्रयोग गरिन्छ, र अर्को सेट वृद्धिशील एन्कोडरको आउटपुट जानकारी जस्तै हो।

मोटरहरूमा सामान्यतया प्रयोग हुने एन्कोडरहरू:

● बढ्दो एन्कोडर

वर्ग तरंग पल्स A, B र Z का तीन सेटहरू आउटपुट गर्न फोटोइलेक्ट्रिक रूपान्तरण सिद्धान्तको प्रत्यक्ष प्रयोग गर्दै। पल्स A र B का दुई सेटहरू बीचको चरण भिन्नता 90° छ, जसले गर्दा परिक्रमाको दिशा सजिलैसँग अनुमान गर्न सकिन्छ; Z चरण प्रति क्रान्तिमा एक पल्स हो र सन्दर्भ बिन्दु स्थिति निर्धारणको लागि प्रयोग गरिन्छ। फाइदाहरू: सरल सिद्धान्त निर्माण, औसत मेकानिकल जीवन दशौं हजार घण्टा भन्दा बढी हुन सक्छ, बलियो एन्टी-हस्तक्षेप क्षमता, उच्च विश्वसनीयता, र लामो दूरी प्रसारणको लागि उपयुक्त। बेफाइदाहरू: शाफ्ट रोटेशनको पूर्ण स्थिति जानकारी आउटपुट गर्न असमर्थ।

● पूर्ण एन्कोडर

सेन्सरको गोलाकार कोड प्लेटमा रेडियल दिशामा धेरै केन्द्रित कोड च्यानलहरू छन्, र प्रत्येक च्यानल प्रकाश-प्रसारण गर्ने र गैर-प्रकाश-प्रसारण गर्ने क्षेत्रहरू मिलेर बनेको छ, र छेउछाउको कोड च्यानलहरूको क्षेत्रहरूको संख्या दोब्बर छ, र कोड प्लेटमा कोड च्यानलहरूको संख्या बाइनरी अंकहरूको संख्या हो। जब कोड प्लेट फरक स्थितिमा हुन्छ, प्रत्येक फोटोसेन्सिटिभ तत्व प्रकाश वा होइन अनुसार सम्बन्धित स्तर संकेतमा रूपान्तरण हुन्छ, बाइनरी नम्बर बनाउँछ।

यस प्रकारको एन्कोडरको विशेषता यो हो कि कुनै काउन्टर आवश्यक पर्दैन र रोटरी अक्षको कुनै पनि स्थितिमा स्थितिसँग मिल्दोजुल्दो निश्चित डिजिटल कोड पढ्न सकिन्छ। स्पष्ट रूपमा, कोड च्यानलहरू जति धेरै हुन्छन्, रिजोल्युसन त्यति नै उच्च हुन्छ, र N-बिट बाइनरी रिजोल्युसन भएको एन्कोडरको लागि, कोड डिस्कमा N कोड च्यानलहरू हुनुपर्छ। हाल, चीनमा १६-बिट निरपेक्ष एन्कोडर उत्पादनहरू छन्।

३, एन्कोडरको कार्य सिद्धान्त

केन्द्रमा अक्ष भएको फोटोइलेक्ट्रिक कोड डिस्कद्वारा, यसमा गोलाकार पास र गाढा शिलालेख रेखाहरू छन्, र यसलाई पढ्नको लागि फोटोइलेक्ट्रिक ट्रान्समिटिङ र रिसिभिङ उपकरणहरू छन्, र साइन वेभ सिग्नलहरूको चार समूहहरू A, B, C र D मा जोडिएका छन्। प्रत्येक साइन वेभ ९० डिग्री फेज भिन्नता (परिधिगत तरंगको सापेक्षमा ३६० डिग्री) ले फरक हुन्छ, र C र D सिग्नलहरू उल्टाइन्छ र A र B चरणहरूमा सुपरइम्पोज गरिन्छ, जसले स्थिर संकेतलाई बढाउन सक्छ; र अर्को Z फेज पल्स प्रत्येक क्रान्तिको लागि शून्य स्थिति सन्दर्भ स्थिति प्रतिनिधित्व गर्न आउटपुट हो।

दुई चरण A र B ९० डिग्रीले फरक भएकाले, एन्कोडरको अगाडि र उल्टो घुमाउरोपन पत्ता लगाउन चरण A अगाडि छ वा चरण B अगाडि छ भनेर तुलना गर्न सकिन्छ, र एन्कोडरको शून्य सन्दर्भ बिट शून्य पल्स मार्फत प्राप्त गर्न सकिन्छ। एन्कोडर कोड प्लेट सामग्रीहरू गिलास, धातु, प्लास्टिक हुन्, गिलास कोड प्लेट गिलासमा धेरै पातलो उत्कीर्ण रेखामा जम्मा गरिएको छ, यसको थर्मल स्थिरता राम्रो छ, उच्च परिशुद्धता छ, धातु कोड प्लेट सिधै पास गर्न र उत्कीर्ण रेखा होइन, नाजुक छैन, तर धातुको निश्चित मोटाई भएकोले, शुद्धता सीमित छ, यसको थर्मल स्थिरता गिलास भन्दा खराब परिमाणको क्रम हो, प्लास्टिक कोड प्लेट किफायती छ, यसको लागत कम छ, तर शुद्धता, थर्मल स्थिरता, जीवन कमजोर छ।

रिजोल्युसन - प्रति ३६० डिग्री घुमाइमा कति थ्रु वा अँध्यारो उत्कीर्ण रेखाहरू छन् भनेर प्रदान गर्ने एन्कोडरलाई रिजोल्युसन भनिन्छ, जसलाई रिजोल्युसन अनुक्रमणिका पनि भनिन्छ, वा सिधै कति रेखाहरू छन्, सामान्यतया प्रति क्रान्ति अनुक्रमणिका ५ ~ १०००० रेखाहरूमा।

४, स्थिति मापन र प्रतिक्रिया नियन्त्रण सिद्धान्त

एन्कोडरहरूले लिफ्ट, मेसिन उपकरणहरू, सामग्री प्रशोधन, मोटर प्रतिक्रिया प्रणालीहरू, साथै मापन र नियन्त्रण उपकरणहरूमा अत्यन्त महत्त्वपूर्ण स्थान ओगटेका छन्। एन्कोडरले रिसीभर मार्फत अप्टिकल सिग्नललाई TTL (HTL) को विद्युतीय सिग्नलमा रूपान्तरण गर्न ग्रेटिंग र इन्फ्रारेड प्रकाश स्रोत प्रयोग गर्दछ। TTL स्तरको आवृत्ति र उच्च स्तरहरूको संख्याको विश्लेषण गरेर, मोटरको घुमाउरो कोण र घुमाउरो स्थिति दृश्यात्मक रूपमा प्रतिबिम्बित हुन्छ।

कोण र स्थिति सही रूपमा मापन गर्न सकिने भएकोले, नियन्त्रणलाई अझ सटीक बनाउन एन्कोडर र इन्भर्टरलाई बन्द-लूप नियन्त्रण प्रणालीमा बनाउन सकिन्छ, त्यसैले लिफ्ट, मेसिन उपकरणहरू, आदि यति सटीक रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।

५, सारांश 

संक्षेपमा, हामी बुझ्छौं कि एन्कोडरहरूलाई तिनीहरूको संरचना अनुसार वृद्धिशील र निरपेक्षमा विभाजन गरिएको छ, र तिनीहरू दुवैले अन्य संकेतहरू, जस्तै अप्टिकल संकेतहरूलाई, विश्लेषण र नियन्त्रण गर्न सकिने विद्युतीय संकेतहरूमा रूपान्तरण गर्छन्। हाम्रो जीवनमा सामान्य लिफ्टहरू र मेसिन उपकरणहरू मोटरको सटीक समायोजनमा आधारित हुन्छन्, र विद्युतीय संकेतको प्रतिक्रिया बन्द-लूप नियन्त्रण मार्फत, इन्भर्टरसँगको एन्कोडर पनि सटीक नियन्त्रण प्राप्त गर्ने एक प्राकृतिक तरिका हो।