स्टेपर मोटरहरूविद्युत ऊर्जालाई यान्त्रिक ऊर्जामा रूपान्तरण गर्न विद्युत चुम्बकत्व प्रयोग गर्ने सिद्धान्तमा सञ्चालन हुन्छ। यो एक खुला-लूप नियन्त्रण मोटर हो जसले विद्युतीय पल्स संकेतहरूलाई कोणीय वा रेखीय विस्थापनमा रूपान्तरण गर्दछ। यो व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छउद्योग, अन्तरिक्ष, रोबोटिक्स, सूक्ष्म मापन र अन्य क्षेत्रहरू, जस्तै ताराङ्कन उपग्रहहरूको लागि फोटोइलेक्ट्रिक अक्षांश र देशान्तर उपकरणहरू, सैन्य उपकरणहरू, सञ्चार र राडार, आदि। स्टेपर मोटरहरू बुझ्नु महत्त्वपूर्ण छ।
ओभरलोड नभएको अवस्थामा, मोटरको गति, सस्पेन्सनको स्थिति पल्स सिग्नलको फ्रिक्वेन्सी र पल्सको संख्यामा मात्र निर्भर गर्दछ, र लोडमा हुने परिवर्तनले असर गर्दैन।
जब स्टेपर ड्राइभरले पल्स सिग्नल प्राप्त गर्छ, यसले स्टेपर मोटरलाई "चरण कोण" भनिने निश्चित दिशामा निश्चित दृश्य बिन्दु घुमाउन चलाउँछ, र यसको परिक्रमा निश्चित दृश्य बिन्दुको साथ चरणबद्ध रूपमा चलाइन्छ।
कोणीय विस्थापनको मात्रा नियन्त्रण गर्न पल्सको संख्या हेरफेर गर्न सकिन्छ, र त्यसपछि सटीक स्थितिको उद्देश्यमा पुग्न सकिन्छ; एकै समयमा, मोटर रोलिङको गति र प्रवेग नियन्त्रण गर्न पल्सको आवृत्ति हेरफेर गर्न सकिन्छ, र त्यसपछि गति नियमनको उद्देश्यमा पुग्न सकिन्छ।
सामान्यतया मोटरको रोटर एक स्थायी चुम्बक हो, जब स्टेटर वाइन्डिङबाट विद्युत प्रवाह हुन्छ, स्टेटर वाइन्डिङले भेक्टर चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न गर्दछ। यो चुम्बकीय क्षेत्रले रोटरलाई दृश्य बिन्दु घुमाउन चलाउनेछ, जसले गर्दा रोटरको चुम्बकीय क्षेत्रहरूको जोडीको दिशा स्टेटरको क्षेत्रको दिशा जस्तै हुन्छ। जब स्टेटरको भेक्टर क्षेत्र एक दृश्य बिन्दुबाट घुम्छ। रोटरले यो क्षेत्रलाई एक दृष्टिकोणबाट पनि पछ्याउँछ। प्रत्येक विद्युतीय पल्स इनपुटको लागि, मोटरले दृश्यको एक रेखालाई अगाडि घुमाउँछ। आउटपुटको कोणीय विस्थापन इनपुट पल्सको संख्यासँग समानुपातिक हुन्छ र गति पल्सको फ्रिक्वेन्सीको समानुपातिक हुन्छ। वाइन्डिङ ऊर्जाकरणको क्रम परिवर्तन गरेर, मोटर घुम्नेछ। त्यसैले तपाईं स्टेपर मोटरको रोलिङ नियन्त्रण गर्न प्रत्येक चरणमा पल्सको संख्या, आवृत्ति र मोटर वाइन्डिङहरूलाई ऊर्जा दिने क्रम नियन्त्रण गर्न सक्नुहुन्छ।
पोस्ट समय: मे-१५-२०२३