स्टेपर मोटर तताउने सिद्धान्त र त्वरण र गति घटाउने प्रक्रिया नियन्त्रण प्रविधि

ताप उत्पादन सिद्धान्तस्टेपर मोटर.

 

 

१, सामान्यतया सबै प्रकारका मोटरहरू हेर्नुहोस्, भित्री भागमा फलामको कोर र घुमाउरो कुण्डल हुन्छ।घुमाउरोमा प्रतिरोध छ, ऊर्जावान हुँदा नोक्सान हुन्छ, नोक्सानको आकार प्रतिरोध र करेन्टको वर्गसँग समानुपातिक हुन्छ, जसलाई प्रायः तामाको नोक्सान भनिन्छ, यदि करेन्ट मानक DC वा साइन वेभ होइन भने, हार्मोनिक नोक्सान पनि उत्पादन गर्नेछ; कोरमा हिस्टेरेसिस एडी करेन्ट प्रभाव हुन्छ, वैकल्पिक चुम्बकीय क्षेत्रमा पनि नोक्सान हुन्छ, यसको आकार र सामग्री, करेन्ट, फ्रिक्वेन्सी, भोल्टेज, जसलाई फलामको नोक्सान भनिन्छ। तामाको नोक्सान र फलामको नोक्सान तापको रूपमा प्रकट हुनेछ, जसले गर्दा मोटरको दक्षतामा असर पर्छ। स्टेपर मोटरहरूले सामान्यतया स्थिति सटीकता र टर्क आउटपुट पछ्याउँछन्, दक्षता अपेक्षाकृत कम हुन्छ, करेन्ट सामान्यतया अपेक्षाकृत ठूलो हुन्छ, र उच्च हार्मोनिक कम्पोनेन्टहरू, करेन्टको फेरबदलको आवृत्ति पनि गतिसँग फरक हुन्छ, र यसरी स्टेपर मोटरहरूमा सामान्यतया ताप हुन्छ, र स्थिति सामान्य AC मोटर भन्दा बढी गम्भीर हुन्छ।

२, उचित दायरास्टेपर मोटरगर्मी।

मोटरको ताप कति हदसम्म अनुमति दिइन्छ, मुख्यतया मोटरको आन्तरिक इन्सुलेशन स्तरमा निर्भर गर्दछ। नष्ट हुनु अघि उच्च तापक्रम (१३० डिग्री वा सोभन्दा बढी) मा आन्तरिक इन्सुलेशन प्रदर्शन। त्यसैले जबसम्म आन्तरिक १३० डिग्री भन्दा बढी हुँदैन, मोटरले घण्टी गुमाउने छैन, र यस समयमा सतहको तापक्रम ९० डिग्री भन्दा कम हुनेछ।

त्यसकारण, ७०-८० डिग्रीमा स्टेपर मोटरको सतहको तापक्रम सामान्य हुन्छ। सरल तापक्रम मापन विधि उपयोगी बिन्दु थर्मामीटर, तपाईं पनि लगभग निर्धारण गर्न सक्नुहुन्छ: हातले १-२ सेकेन्ड भन्दा बढी छुन सक्छ, ६० डिग्री भन्दा बढी होइन; हातले मात्र छुन सक्छ, लगभग ७०-८० डिग्री; पानीका केही थोपाहरू चाँडै वाष्पीकरण हुन्छन्, यो ९० डिग्री भन्दा बढी हुन्छ।

3, स्टेपर मोटरगति परिवर्तनसँगै तताउने।

स्थिर वर्तमान ड्राइभ प्रविधि, स्थिर र कम गतिमा स्टेपर मोटरहरू प्रयोग गर्दा, स्थिर टर्क आउटपुट कायम राख्न वर्तमान स्थिर रहनेछ। जब गति निश्चित स्तरमा उच्च हुन्छ, मोटरको आन्तरिक काउन्टर क्षमता बढ्छ, वर्तमान बिस्तारै घट्नेछ, र टर्क पनि घट्नेछ।

त्यसकारण, तामाको क्षतिको कारणले तापको अवस्था गतिमा निर्भर हुनेछ। स्थिर र कम गतिले सामान्यतया उच्च ताप उत्पन्न गर्दछ, जबकि उच्च गतिले कम ताप उत्पन्न गर्दछ। तर फलामको क्षति (यद्यपि सानो अनुपातमा) परिवर्तनहरू समान हुँदैनन्, र सम्पूर्ण तापको रूपमा मोटर दुईको योगफल हो, त्यसैले माथिको सामान्य अवस्था मात्र हो।

४, गर्मीको प्रभाव।

यद्यपि मोटरको तापले सामान्यतया मोटरको जीवनलाई असर गर्दैन, धेरैजसो ग्राहकहरूले ध्यान दिनु आवश्यक छैन। तर गम्भीर रूपमा केही नकारात्मक प्रभाव पार्नेछ। जस्तै मोटरको आन्तरिक भागहरूको थर्मल विस्तारको विभिन्न गुणांकहरूले संरचनात्मक तनावमा परिवर्तन र आन्तरिक हावा अन्तरमा साना परिवर्तनहरू निम्त्याउँछ, मोटरको गतिशील प्रतिक्रियालाई असर गर्नेछ, उच्च-गति चरण गुमाउन सजिलो हुनेछ। अर्को उदाहरण यो हो कि केहि अवसरहरूले मोटरको अत्यधिक तापलाई अनुमति दिँदैन, जस्तै चिकित्सा उपकरण र उच्च-परिशुद्धता परीक्षण उपकरण, आदि। त्यसैले, मोटरको ताप नियन्त्रण गर्न आवश्यक हुनुपर्छ।

५, मोटरको ताप कसरी कम गर्ने।

तातो उत्पादन घटाउनु भनेको तामाको क्षति र फलामको क्षति कम गर्नु हो। दुई दिशामा तामाको क्षति कम गर्नु, प्रतिरोध र प्रवाह कम गर्नु, जसको लागि मोटरको सानो प्रतिरोध र मूल्याङ्कन गरिएको प्रवाह सकेसम्म धेरै चयन गर्न आवश्यक छ, दुई-चरण मोटर, मोटर समानान्तर मोटर बिना श्रृंखलामा प्रयोग गर्न सकिन्छ। तर यो प्रायः टर्क र उच्च गतिको आवश्यकताहरूको विरोधाभास गर्दछ। चयन गरिएको मोटरको लागि, ड्राइभको स्वचालित आधा-वर्तमान नियन्त्रण प्रकार्य र अफलाइन प्रकार्य पूर्ण रूपमा प्रयोग गरिनुपर्छ, मोटर आराममा हुँदा पहिलेले स्वचालित रूपमा वर्तमान घटाउँछ, र पछिल्लोले केवल वर्तमान काट्छ।

यसको अतिरिक्त, उपविभाजन ड्राइभ, किनकि वर्तमान तरंगरूप साइनोसाइडलको नजिक छ, कम हार्मोनिक्स, मोटर तताउने पनि कम हुनेछ। फलामको क्षति कम गर्ने केही तरिकाहरू छन्, र भोल्टेज स्तर यससँग सम्बन्धित छ। यद्यपि उच्च भोल्टेजद्वारा सञ्चालित मोटरले उच्च-गति विशेषताहरूमा वृद्धि ल्याउनेछ, यसले ताप उत्पादनमा पनि वृद्धि ल्याउँछ। त्यसैले हामीले उच्च गति, सहजता र ताप, आवाज र अन्य सूचकहरूलाई ध्यानमा राख्दै सही ड्राइभ भोल्टेज स्तर छनौट गर्नुपर्छ।

स्टेपर मोटरहरूको गति बढाउने र घटाउने प्रक्रियाहरूको नियन्त्रण प्रविधिहरू।

स्टेपर मोटरहरूको व्यापक प्रयोगसँगै, स्टेपर मोटर नियन्त्रणको अध्ययन पनि बढ्दै गएको छ। सुरु वा प्रवेगमा यदि स्टेपर पल्स धेरै छिटो परिवर्तन हुन्छ भने, जडताका कारण रोटर र विद्युतीय संकेत परिवर्तनहरू पछ्याउँदैन, जसको परिणामस्वरूप रोकिने वा हराउने चरणमा चरण वा ढिलाइ उही कारणले गर्दा ओभरस्टेपिंग उत्पन्न हुन सक्छ। अवरुद्ध हुनबाट रोक्न, चरण गुमाउनु र ओभरशूट गर्न, काम गर्ने आवृत्ति सुधार गर्न, स्टेपर मोटरले गति नियन्त्रण उठाउनुपर्छ।

स्टेपर मोटरको गति पल्स फ्रिक्वेन्सी, रोटर दाँतको संख्या र धड्कनको संख्यामा निर्भर गर्दछ। यसको कोणीय गति पल्स फ्रिक्वेन्सीसँग समानुपातिक हुन्छ र पल्ससँग समयमा समक्रमण हुन्छ। यसरी, यदि रोटर दाँतको संख्या र चलिरहेको धड्कनको संख्या निश्चित छ भने, पल्स फ्रिक्वेन्सी नियन्त्रण गरेर इच्छित गति प्राप्त गर्न सकिन्छ। स्टेपर मोटर यसको सिंक्रोनस टर्कको मद्दतले सुरु गरिएको हुनाले, चरण गुमाउन नदिनको लागि सुरु हुने आवृत्ति उच्च हुँदैन। विशेष गरी शक्ति बढ्दै जाँदा, रोटर व्यास बढ्छ, जडता बढ्छ, र सुरु हुने आवृत्ति र अधिकतम चलिरहेको आवृत्ति दस गुणासम्म फरक हुन सक्छ।

स्टेपर मोटरको सुरुवाती आवृत्ति विशेषताहरू ताकि स्टेपर मोटर सुरु हुँदा सिधै सञ्चालन आवृत्तिमा पुग्न सकोस्, तर स्टार्ट-अप प्रक्रिया होस्, अर्थात्, कम गतिबाट बिस्तारै सञ्चालन गतिमा माथि जाओस्। सञ्चालन आवृत्ति तुरुन्तै शून्यमा घटाउन नसकिने बेला रोक्नुहोस्, तर उच्च-गतिको क्रमिक गति शून्य प्रक्रियामा घटाउनुहोस्।

 

पल्स फ्रिक्वेन्सीको वृद्धिसँगै स्टेपर मोटरको आउटपुट टर्क घट्छ, सुरुवाती फ्रिक्वेन्सी जति उच्च हुन्छ, सुरुवाती टर्क जति सानो हुन्छ, लोड चलाउने क्षमता त्यति नै कमजोर हुन्छ, सुरुवातले चरण गुमाउनेछ, र ओभरशूट हुँदा रोकिनेछ। स्टेपर मोटरलाई छिटो आवश्यक गतिमा पुग्न र चरण गुमाउनु वा ओभरशूट नगर्नको लागि, मुख्य कुरा भनेको त्वरण प्रक्रिया बनाउनु हो, प्रत्येक अपरेटिङ फ्रिक्वेन्सीमा स्टेपर मोटरद्वारा प्रदान गरिएको टर्कको पूर्ण प्रयोग गर्न आवश्यक त्वरण टर्क, र यो टर्क भन्दा बढी नहुनु हो। त्यसकारण, स्टेपर मोटरको सञ्चालन सामान्यतया त्वरण, एकसमान गति, गति घटाउने तीन चरणहरू, त्वरण र गति घटाउने प्रक्रिया समय सकेसम्म छोटो, स्थिर गति समय सकेसम्म लामो समयसम्म पार गर्नुपर्छ। विशेष गरी द्रुत प्रतिक्रिया आवश्यक पर्ने काममा, सुरु बिन्दुदेखि अन्त्यसम्मको दौड समय सबैभन्दा छोटो हुन आवश्यक छ, जसलाई त्वरण आवश्यक पर्दछ, गति घटाउने प्रक्रिया सबैभन्दा छोटो हुन्छ, जबकि स्थिर गतिमा उच्चतम गति हुन्छ।

 

स्वदेश तथा विदेशका वैज्ञानिक र प्राविधिकहरूले स्टेपर मोटरहरूको गति नियन्त्रण प्रविधिमा धेरै अनुसन्धान गरेका छन्, र घातांकीय मोडेल, रेखीय मोडेल, आदि जस्ता विभिन्न प्रकारका त्वरण र गति नियन्त्रण गणितीय मोडेलहरू स्थापना गरेका छन्, र यस डिजाइन र विकासको आधारमा स्टेपर मोटरहरूको गति विशेषताहरू सुधार गर्न, स्टेपर मोटरहरूको अनुप्रयोग दायरालाई प्रवर्द्धन गर्न विभिन्न नियन्त्रण सर्किटहरूको घातांकीय त्वरण र गतिले स्टेपर मोटरहरूको अन्तर्निहित क्षण-आवृत्ति विशेषताहरूलाई ध्यानमा राख्छ, दुवै स्टेपर मोटरले चरण गुमाए बिना गतिमा छ भनी सुनिश्चित गर्न, तर मोटरको अन्तर्निहित विशेषताहरूलाई पूर्ण खेल पनि दिन्छ, लिफ्ट गति समय छोटो पार्छ, तर मोटर लोडमा परिवर्तनहरूको कारणले गर्दा, यो प्राप्त गर्न गाह्रो छ जबकि रेखीय त्वरण र गतिले यस सम्बन्धको समानुपातिक कोणीय वेग र पल्सको भार क्षमता दायरामा मोटरलाई मात्र विचार गर्दछ, आपूर्ति भोल्टेज, लोड वातावरण र परिवर्तनको विशेषताहरूमा उतार-चढ़ावको कारणले होइन, त्वरणको यो गति-अप विधि स्थिर छ, बेफाइदा यो हो कि यसले स्टेपर मोटर आउटपुट टर्कलाई पूर्ण रूपमा विचार गर्दैन गति परिवर्तनको विशेषताहरूको साथ, उच्च गतिमा स्टेपर मोटर चरण बाहिर हुनेछ।

 

यो स्टेपर मोटरहरूको ताप सिद्धान्त र त्वरण/मन्दीकरण प्रक्रिया नियन्त्रण प्रविधिको परिचय हो।

यदि तपाईं हामीसँग कुराकानी गर्न र सहयोग गर्न चाहनुहुन्छ भने, कृपया हामीलाई सम्पर्क गर्न नहिचकिचाउनुहोस्!

हामी हाम्रा ग्राहकहरूसँग नजिकबाट अन्तरक्रिया गर्छौं, उनीहरूको आवश्यकताहरू सुन्छौं र उनीहरूको अनुरोधहरूमा कार्य गर्छौं। हामी विश्वास गर्छौं कि उत्पादनको गुणस्तर र ग्राहक सेवामा आधारित जीत-जीत साझेदारी हो।