स्टेपर मोटरको गतिवृद्धि र गति घटाउने नियन्त्रण

स्टेपर मोटरकाम गर्ने सिद्धान्त
सामान्यतया, मोटरको रोटर एक स्थायी चुम्बक हो। जब स्टेटर वाइन्डिङबाट विद्युत प्रवाह हुन्छ, स्टेटर वाइन्डिङले भेक्टर चुम्बकीय क्षेत्र उत्पादन गर्छ। यो चुम्बकीय क्षेत्रले रोटरलाई कोणद्वारा घुमाउन प्रेरित गर्छ ताकि रोटरको चुम्बकीय क्षेत्रको जोडीको दिशा स्टेटरको क्षेत्रसँग मिल्छ। जब स्टेटरको भेक्टर चुम्बकीय क्षेत्र कोणद्वारा घुम्छ।

स्टेपर मोटरयो एक प्रकारको इन्डक्सन मोटर हो, यसको काम गर्ने सिद्धान्त भनेको इलेक्ट्रोनिक सर्किटको प्रयोग हो, समय-साझेदारी पावर सप्लाईमा प्रत्यक्ष करेन्ट, मल्टिफेज टाइमिङ कन्ट्रोल करेन्ट, स्टेपर मोटर पावर सप्लाईको लागि यो करेन्टको साथ, स्टेपर मोटरले राम्रोसँग काम गर्न सक्छ, ड्राइभर स्टेपर मोटर टाइम-साझेदारी पावर सप्लाईको लागि हो, मल्टिफेज टाइमिङ कन्ट्रोलर।

प्रत्येक इनपुटमा विद्युतीय पल्स हुन्छ, मोटरले एक कदम अगाडि कोण घुमाउँछ। यसको आउटपुट कोणीय विस्थापन इनपुट पल्सको संख्यासँग समानुपातिक हुन्छ, गति पल्स फ्रिक्वेन्सीको समानुपातिक हुन्छ। वाइन्डिङ ऊर्जाकरणको क्रम परिवर्तन गर्नुहोस्, मोटर उल्टो हुनेछ। त्यसैले तपाईं स्टेपर मोटरको घुमाउरो नियन्त्रण गर्न मोटर वाइन्डिङको प्रत्येक चरणको पल्स, फ्रिक्वेन्सी र ऊर्जाकरणको क्रम नियन्त्रण गर्न सक्नुहुन्छ।

सामान्य स्टेपर मोटरको शुद्धता स्टेपिङ कोणको ३-५% हुन्छ, र यो जम्मा हुँदैन।

गति बढ्दै जाँदा स्टेपर मोटरको टर्क घट्दै जानेछ। स्टेपर मोटर घुम्दै जाँदा, मोटर वाइन्डिङको प्रत्येक चरणको इन्डक्टन्सले रिभर्स इलेक्ट्रिक पोटेन्सियल बनाउँछ; फ्रिक्वेन्सी जति उच्च हुन्छ, रिभर्स इलेक्ट्रिक पोटेन्सियल त्यति नै बढी हुन्छ। यसको कार्य अन्तर्गत, फ्रिक्वेन्सी (वा गति) भएको मोटर बढ्छ र फेज करेन्ट घट्छ, जसले गर्दा टर्कमा कमी आउँछ।

स्टेपर मोटर कम गतिमा सामान्य रूपमा सञ्चालन हुन सक्छ, तर यदि निश्चित गति भन्दा बढी भयो भने यो सुरु हुँदैन, र सिट्टी बज्ने आवाजसँगै आउँछ।

स्टेपर मोटरको प्राविधिक प्यारामिटर हुन्छ: नो-लोड स्टार्ट फ्रिक्वेन्सी, अर्थात्, नो-लोड पल्स फ्रिक्वेन्सीको अवस्थामा स्टेपर मोटर सामान्य रूपमा सुरु गर्न सकिन्छ, यदि पल्स फ्रिक्वेन्सी मान भन्दा बढी छ भने, मोटर सामान्य रूपमा सुरु हुन सक्दैन, स्टेप बाहिर वा ब्लक हुन सक्छ।

लोडको अवस्थामा, सुरुवाती आवृत्ति कम हुनुपर्छ। यदि मोटरले उच्च गतिको घुमाउरोपन प्राप्त गर्ने हो भने, पल्स आवृत्तिमा त्वरण प्रक्रिया हुनुपर्छ, अर्थात्, सुरुवाती आवृत्ति कम हुनुपर्छ, र त्यसपछि निश्चित त्वरणमा इच्छित उच्च आवृत्ति (मोटर गति कम गतिबाट उच्च गतिमा) मा बढ्छ।

किन गर्ने ?स्टेपर मोटरहरूगति घटाएर नियन्त्रण गर्नुपर्छ
स्टेपर मोटरको गति पल्स फ्रिक्वेन्सी, रोटर दाँतको संख्या र धड्कनको संख्यामा निर्भर गर्दछ। यसको कोणीय गति पल्स फ्रिक्वेन्सीसँग समानुपातिक हुन्छ र पल्ससँग समयमा समक्रमण हुन्छ। यसरी, यदि रोटर दाँतको संख्या र चलिरहेको धड्कनको संख्या निश्चित छ भने, पल्स फ्रिक्वेन्सी नियन्त्रण गरेर इच्छित गति प्राप्त गर्न सकिन्छ। स्टेपर मोटर यसको सिंक्रोनस टर्कको मद्दतले सुरु गरिएको हुनाले, चरण गुमाउन नदिनको लागि सुरु हुने आवृत्ति उच्च हुँदैन। विशेष गरी शक्ति बढ्दै जाँदा, रोटर व्यास बढ्छ, जडता बढ्छ, र सुरु हुने आवृत्ति र अधिकतम चलिरहेको आवृत्ति दस गुणासम्म फरक हुन सक्छ।

स्टेपर मोटरको सुरुवाती आवृत्ति विशेषताहरू ताकि स्टेपर मोटर सुरु हुँदा सिधै सञ्चालन आवृत्तिमा पुग्न सकोस्, तर स्टार्ट-अप प्रक्रिया होस्, अर्थात्, कम गतिबाट बिस्तारै सञ्चालन गतिमा माथि जाओस्। सञ्चालन आवृत्ति तुरुन्तै शून्यमा खस्न नसकेपछि रोक्नुहोस्, तर उच्च-गतिको क्रमिक गति शून्य प्रक्रियामा घटाउनुहोस्।

त्यसकारण, स्टेपर मोटरको सञ्चालन सामान्यतया त्वरण, एकरूप गति, घटाउने तीन चरणहरू, सकेसम्म छोटो त्वरण र घटाउने प्रक्रिया, सकेसम्म लामो स्थिर गति समयबाट गुज्रनु पर्छ। विशेष गरी द्रुत प्रतिक्रिया आवश्यक पर्ने काममा, सुरुवात बिन्दुबाट अन्त्यसम्म दौडन आवश्यक समय सबैभन्दा छोटो हुन्छ, जसलाई त्वरण र घटाउने सबैभन्दा छोटो प्रक्रिया, र स्थिर गतिमा उच्चतम गति आवश्यक पर्दछ।

गति नियन्त्रणमा त्वरण र गति घटाउने एल्गोरिथ्म प्रमुख प्रविधिहरू मध्ये एक हो, र उच्च गति र उच्च दक्षता प्राप्त गर्नका लागि प्रमुख कारकहरू मध्ये एक हो। औद्योगिक नियन्त्रणमा, एकातिर, प्रशोधन प्रक्रिया सहज र स्थिर हुनु आवश्यक छ, सानो लचिलोपन प्रभावको साथ; अर्कोतर्फ, यसलाई द्रुत प्रतिक्रिया समय र द्रुत प्रतिक्रिया आवश्यक पर्दछ। प्रशोधन दक्षता सुधार गर्न, सहज र स्थिर मेकानिकल गति प्राप्त गर्न नियन्त्रण शुद्धता सुनिश्चित गर्ने आधारमा, हालको औद्योगिक प्रशोधनले प्रमुख समस्या समाधान गरेको छ। हालको गति नियन्त्रण प्रणालीहरूमा सामान्यतया प्रयोग हुने त्वरण र गति घटाउने एल्गोरिथ्महरूमा मुख्यतया समावेश छन्: ट्रापेजोइडल कर्भ त्वरण र गति घटाउने, घातीय कर्भ त्वरण र गति घटाउने, एस-आकारको कर्भ त्वरण र गति घटाउने, प्याराबोलिक कर्भ त्वरण र गति घटाउने, आदि।

ट्रापेजोइडल कर्भ एक्सेलेरेशन र डिसेलेरेसन
परिभाषा: निश्चित अनुपातमा रेखीय तरिकाले त्वरण/मन्दीकरण (सुरुवात गतिबाट लक्ष्य गतिसम्म त्वरण/मन्दीकरण)

गणना सूत्र: v(t)=Vo+at

फाइदा र बेफाइदा: ट्रापेजोइडल कर्भ सरल एल्गोरिथ्म, कम समय खपत गर्ने, छिटो प्रतिक्रिया, उच्च दक्षता र सजिलो कार्यान्वयन द्वारा विशेषता हो। यद्यपि, एकरूप त्वरण र गति घटाउने चरणहरू स्टेपर मोटर गति परिवर्तन कानून अनुरूप छैनन्, र चर गति र एकरूप गति बीचको संक्रमण बिन्दु सहज हुन सक्दैन। त्यसकारण, यो एल्गोरिथ्म मुख्यतया अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ जहाँ त्वरण र गति घटाउने प्रक्रियाको लागि आवश्यकताहरू उच्च छैनन्।

घातांकीय वक्र त्वरण र गति घटबढ
परिभाषा: यसको अर्थ घातांकीय प्रकार्यद्वारा त्वरण र गति घटाउनु हो।

त्वरण र गतिरोध नियन्त्रण मूल्याङ्कन सूचकांक:
१, मेसिनको प्रक्षेपण र स्थिति त्रुटि सकेसम्म सानो हुनुपर्छ।

२, मेसिन चाल प्रक्रिया सहज छ, जिटर सानो छ, र प्रतिक्रिया छिटो छ

३, त्वरण र गति घटाउने एल्गोरिथ्म सकेसम्म सरल, कार्यान्वयन गर्न सजिलो र वास्तविक-समय नियन्त्रण आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्ने हुनुपर्छ।

यदि तपाईं हामीसँग कुराकानी गर्न र सहयोग गर्न चाहनुहुन्छ भने, कृपया हामीलाई सम्पर्क गर्न नहिचकिचाउनुहोस्।
हामी हाम्रा ग्राहकहरूसँग नजिकबाट अन्तरक्रिया गर्छौं, उनीहरूको आवश्यकता सुन्छौं र उनीहरूको अनुरोधमा कार्य गर्छौं। हामी विश्वास गर्छौं कि उत्पादनको गुणस्तर र ग्राहक सेवामा आधारित जीत-जीत साझेदारी हो।

चाङझाउ विक-टेक मोटर टेक्नोलोजी कं, लिमिटेड एक व्यावसायिक अनुसन्धान र उत्पादन संस्था हो जुन मोटर अनुसन्धान र विकास, मोटर अनुप्रयोगहरूको लागि समग्र समाधान, र मोटर उत्पादनहरूको प्रशोधन र उत्पादनमा केन्द्रित छ। लिमिटेड २०११ देखि माइक्रो मोटर र सामानहरू निर्माणमा विशेषज्ञता हासिल गर्दै आएको छ। हाम्रा मुख्य उत्पादनहरू: लघु स्टेपर मोटरहरू, गियर मोटरहरू, गियर मोटरहरू, पानीमुनि थ्रस्टरहरू र मोटर ड्राइभरहरू र नियन्त्रकहरू।

हाम्रो टोलीसँग माइक्रो-मोटरहरूको डिजाइन, विकास र निर्माणमा २० वर्षभन्दा बढीको अनुभव छ, र विशेष आवश्यकता अनुसार उत्पादनहरू विकास गर्न र ग्राहकहरूलाई डिजाइन गर्न सहयोग गर्न सक्छ! हाल, हामी मुख्यतया एसिया, उत्तरी अमेरिका र युरोपका सयौं देशहरू, जस्तै संयुक्त राज्य अमेरिका, बेलायत, कोरिया, जर्मनी, क्यानडा, स्पेन, आदिमा ग्राहकहरूलाई बेच्छौं। हाम्रो "अखण्डता र विश्वसनीयता, गुणस्तर-उन्मुख" व्यापार दर्शन, "ग्राहक पहिलो" मूल्य मापदण्डहरूले प्रदर्शन-उन्मुख नवीनता, सहकार्य, उद्यमको कुशल भावनाको वकालत गर्दछ, "निर्माण र साझेदारी" स्थापना गर्न। अन्तिम लक्ष्य हाम्रा ग्राहकहरूको लागि अधिकतम मूल्य सिर्जना गर्नु हो।