माइक्रो स्टेपर मोटर्समा धेरै समस्याहरू

१,मोटरको द्विध्रुवीय र एकध्रुवीय विशेषताहरू के हुन्?

द्विध्रुवीय मोटर्स:

हाम्रा द्विध्रुवी मोटरहरूमा सामान्यतया दुईवटा मात्र चरणहरू हुन्छन्, चरण A र चरण B, र प्रत्येक चरणमा दुईवटा बाहिर जाने तारहरू हुन्छन्, जुन छुट्टाछुट्टै घुमाउरो हुन्छन्। दुई चरणहरू बीच कुनै सम्बन्ध हुँदैन। द्विध्रुवी मोटरहरूमा ४ वटा बाहिर जाने तारहरू हुन्छन्।

एकध्रुवीय मोटरहरू:

हाम्रा एकध्रुवीय मोटरहरूमा सामान्यतया चार चरणहरू हुन्छन्। द्विध्रुवी मोटरहरूको दुई चरणहरूको आधारमा, दुई साझा रेखाहरू थपिन्छन्।

यदि साझा तारहरू एकसाथ जोडिएका छन् भने, बाहिर निस्कने तारहरू ५ वटा हुन्छन्।

यदि सामान्य तारहरू एकसाथ जोडिएका छैनन् भने, बाहिर निस्कने तारहरू ६ वटा तार हुन्छन्।

एकध्रुवीय मोटरमा ५ वा ६ वटा बहिर्गमन लाइनहरू हुन्छन्।

२,अधिकतम सञ्चालन आवृत्ति/अधिकतम पुल-आउट आवृत्ति कति हो??

अधिकतम चलिरहेको आवृत्ति/अधिकतम पुल-आउट आवृत्ति

अधिकतम चलिरहेको आवृत्ति, जसलाई अधिकतम स्ल्युइङ आवृत्ति / अधिकतम पुल-आउट आवृत्ति पनि भनिन्छ, अधिकतम आवृत्ति हो जसमा मोटरले निश्चित ड्राइभिङ फारम, भोल्टेज र मूल्याङ्कन गरिएको करेन्ट अन्तर्गत, लोड थप नगरी घुमाउन सक्छ।

रोटरको जडत्वको कारणले गर्दा, घुम्ने मोटरलाई स्थिर मोटरको तुलनामा घुम्न कम टर्क चाहिन्छ, त्यसैले अधिकतम चल्ने आवृत्ति अधिकतम स्व-सुरु हुने आवृत्ति भन्दा ठूलो हुनेछ।

३,स्टेपर मोटरको पुलिङ टर्क र पुलिङ टर्क के हो?

पुल-आउट टर्क

पुल-आउट टर्क भनेको पाइला नगुमाईकन डेलिभर गर्न सकिने अधिकतम टर्क हो। यो आफ्नो

न्यूनतम आवृत्ति वा गतिमा अधिकतम, र आवृत्ति बढ्दै जाँदा घट्छ। यदि मा भार

घुमाउने क्रममा स्टेपिङ मोटर पुल-आउट टर्कभन्दा बढी बढ्छ, मोटर स्टेपबाट खस्नेछ

र सही सञ्चालन सम्भव हुनेछैन।

पुल-इन टर्क

पुल-इन टर्क भनेको अधिकतम टर्क हो जसमा मोटरले दिइएको आवृत्तिमा घुम्न सुरु गर्न सक्छ

स्थिर स्थिति। लोड टर्क पुल-इन टर्क भन्दा बढी हुँदा स्टेपरले घुमाउन सुरु गर्न सक्दैन।

मोटरको रोटरको जडत्वको कारणले गर्दा पुल-इन टर्क पुल-आउट टर्क भन्दा सानो हुन्छ।

४,स्टेपर मोटरको सेल्फ पोजिसनिङ टर्क कति हुन्छ?

डिटेन्ट टर्क भनेको स्थायीको अन्तरक्रियाको कारणले गर्दा ऊर्जाविहीन अवस्थामा रहेको टर्क हो।

चुम्बक र स्टेटर दाँत। मोटर घुमाउँदा देखिने गडबडी वा कोगिङ महसुस गर्न सकिन्छ

हात। सामान्यतया, पुल-आउट टर्क नाघेपछि स्टेपर मोटरले सिंक्रोनाइजेसन गुमाउनेछ किनभने

ओभरलोड। मोटरहरू प्रायः माथिको पुल-आउट टर्क मानहरू प्रयोग गरेर चयन र मूल्याङ्कन गरिन्छ

हराएको गणना वा मोटर स्टलहरू रोक्नको लागि आवेदनको लागि आवश्यकताहरू।

५,स्टेपर मोटरहरूको ड्राइभिङ मोडहरू के हुन्?

वेभ / एक-चरण-अन ड्राइभिङ केवल एक चरणमा काम गर्दछ

दायाँ तिरको चित्रमा देखाइएको समयमा सक्रिय हुन्छ। जब ड्राइभले हरियो रंगमा देखाइएको ध्रुव A (दक्षिण ध्रुव) लाई उर्जा दिन्छ, यसले रोटरको उत्तरी ध्रुवलाई आकर्षित गर्छ। त्यसपछि जब ड्राइभले B लाई उर्जा दिन्छ र A लाई बन्द गर्छ, रोटर ९०° घुम्छ र यो जारी रहन्छ किनकि ड्राइभले प्रत्येक ध्रुवलाई एक पटकमा एक उर्जा दिन्छ।

२-२ चरणहरू ड्राइभिङको नाम यसकारण राखिएको हो किनभने एकै समयमा दुई चरणहरू सक्रिय हुन्छन्। यदि ड्राइभले A र B दुवै ध्रुवहरूलाई दक्षिण ध्रुवको रूपमा ऊर्जा दिन्छ (हरियो रंगमा देखाइएको छ), तब रोटरको उत्तरी ध्रुव दुवैलाई समान रूपमा आकर्षित गर्दछ र दुईको बीचमा पङ्क्तिबद्ध हुन्छ। ऊर्जाशील अनुक्रम यसरी जारी रहँदा, रोटर निरन्तर दुई ध्रुवहरू बीच पङ्क्तिबद्ध हुन्छ। २-२ चरणहरू ड्राइभिङले एक-चरण भन्दा राम्रो रिजोल्युसन प्राप्त गर्दैन, तर यसले बढी टर्क उत्पादन गर्दछ। यो ड्राइभिङ विधि हो जुन हामी हाम्रा परीक्षणहरूमा प्रायः प्रयोग गर्छौं, जसलाई "फुल स्टेप ड्राइभिङ" पनि भनिन्छ।

१-२ चरणको ड्राइभिङलाई चालकले १-चरण र २-चरणको उत्तेजना बीच स्विच गर्ने नामबाट नाम दिइएको हो। चालकले पोल A लाई उर्जा दिन्छ, त्यसपछि दुबै पोल A र B लाई उर्जा दिन्छ, त्यसपछि पोल B लाई उर्जा दिन्छ, त्यसपछि दुबै पोल A र B लाई उर्जा दिन्छ, र यस्तै अन्य। (दायाँ छेउको हरियो भागमा देखाइएको) १-२ चरणको ड्राइभिङले राम्रो गति रिजोल्युसन प्रदान गर्दछ। जब २ चरणहरू उर्जाशील हुन्छन्, मोटरमा बढी टर्क हुन्छ। यहाँ एउटा सम्झना छ: टर्क रिपल चिन्ताको विषय हो, किनभने यसले अनुनाद र कम्पन निम्त्याउन सक्छ। पूर्ण-चरण ड्राइभिङ/२-२-चरण ड्राइभिङको तुलनामा, १-२-चरण ड्राइभको चरण कोण केवल आधा मात्र हुन्छ, र यसले एक क्रान्ति घुमाउन दुई पटक कदम चाल्छ, त्यसैले १-२ चरण ड्राइभिङलाई "आधा चरण ड्राइभिङ" पनि भनिन्छ। १-२ चरण ड्राइभलाई सबैभन्दा आधारभूत उपविभाजन ड्राइभको रूपमा पनि मान्न सकिन्छ।

6,उपयुक्त स्टेपर मोटर कसरी छनौट गर्ने?

उत्तम छनोटको लागि, ती

आधारभूत सैद्धान्तिक नियमहरू पालना गर्नुपर्छ:

पहिलो काम भनेको अनुप्रयोगको लागि सही स्टेपर मोटर छनौट गर्नु हो।

१. अनुप्रयोगलाई आवश्यक पर्ने उच्चतम टर्क/गति बिन्दुको आधारमा मोटर चयन गर्नुहोस् (सबैभन्दा खराब अवस्थामा आधारित चयन)

२. प्रकाशित टर्क बनाम गति वक्र (पुल-आउट वक्र) बाट कम्तिमा ३०% डिजाइन मार्जिन प्रयोग गर्नुहोस्।

३. बाह्य घटनाहरूले आवेदन रोकिने छैन भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्।