यस लेखमा मुख्यतया छलफल गरिएको छडीसी मोटरहरू, गियर भएका मोटरहरू, रस्टेपर मोटरहरू, र सर्वो मोटरहरूले DC माइक्रो मोटरहरूलाई जनाउँछ, जुन हामी प्रायः भेट्छौं। यो लेख केवल शुरुआतीहरूको लागि रोबोट बनाउन प्रयोग हुने विभिन्न मोटरहरूको बारेमा कुरा गर्नको लागि हो।
मोटर, जसलाई सामान्यतया "मोटर" भनिन्छ, एक विद्युत चुम्बकीय उपकरण हो जसले विद्युत चुम्बकीय प्रेरणाको नियम अनुसार विद्युत ऊर्जालाई रूपान्तरण वा प्रसारण गर्दछ। विद्युत मोटर, जसलाई मोटर पनि भनिन्छ, सर्किटमा "M" अक्षरले प्रतिनिधित्व गरिन्छ (पुरानो मानक "D" थियो)। यसको मुख्य कार्य उपकरणहरू वा विभिन्न मेसिनहरूको लागि पावर स्रोतको रूपमा ड्राइभिङ टर्क उत्पादन गर्नु हो, र जेनेरेटरलाई सर्किटमा "G" अक्षरले प्रतिनिधित्व गरिन्छ।
लघु डीसी मोटर
मिनिएचर डीसी मोटर हाम्रो फ्ल्याट समय हो, भित्र धेरै मोटरहरू, इलेक्ट्रिक खेलौनाहरू, रेजरहरू, आदि हुन्छन्। यो मोटरको गति धेरै छिटो छ, टर्क धेरै सानो छ, सामान्यतया दुई पिनहरू मात्र छन्, दुई पिनहरूमा जोडिएको सकारात्मक र नकारात्मक ब्याट्री माथि जान्छ, र त्यसपछि सकारात्मक र नकारात्मक ब्याट्री र त्यसपछि मोटरमा जोडिएको दुई पिनको विपरीत पनि विपरीत दिशामा घुम्नेछ।
खेलौना कारहरूमा लघु डीसी मोटरहरू
माइक्रो गियर मोटर
मिनिएचर गियर मोटर गियरबक्स भएको मिनिएचर डीसी मोटर हो, जसले गति कम गर्छ र टर्क बढाउँछ, जसले गर्दा मिनिएचर मोटर व्यापक रूपमा प्रयोगमा आउँछ।
माइक्रो-गियर गियर मोटर
माइक्रो स्टेपर मोटर
स्टेपर मोटर एक खुला-लूप नियन्त्रण तत्व स्टेपर मोटर उपकरण हो जसले विद्युतीय पल्स संकेतहरूलाई कोणीय वा रेखीय विस्थापनमा रूपान्तरण गर्दछ। गैर-ओभरलोडको अवस्थामा, मोटर गति, स्टप स्थिति केवल पल्स सिग्नलको फ्रिक्वेन्सी र पल्सहरूको संख्यामा निर्भर गर्दछ, र लोडमा परिवर्तनहरूबाट प्रभावित हुँदैन, जब स्टेपर ड्राइभरले पल्स सिग्नल प्राप्त गर्दछ, यसले स्टेपर मोटरलाई दिशा सेटमा निश्चित कोण घुमाउन चलाउँछ, जसलाई "चरण कोण" भनिन्छ, यसको परिक्रमा एक निश्चित कोणमा चरण-दर-चरण सञ्चालन हुन्छ। पल्सहरूको संख्यालाई कोणीय विस्थापनको मात्रा नियन्त्रण गर्न नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, ताकि सही स्थितिको उद्देश्य प्राप्त गर्न सकियोस्; एकै समयमा, पल्स आवृत्तिलाई मोटर रोटेशनको गति र प्रवेग नियन्त्रण गर्न नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, ताकि गति नियमनको उद्देश्य प्राप्त गर्न सकियोस्।
माइक्रो स्टेपर मोटर
सर्भो मोटर
सर्वो मुख्यतया स्थिति निर्धारणको लागि पल्सहरूमा निर्भर गर्दछ, मूल रूपमा, तपाईं यसलाई यसरी बुझ्न सक्नुहुन्छ, सर्वो मोटरले १ पल्स प्राप्त गर्दछ, यसले कोण अनुरूप १ पल्स घुमाउनेछ, ताकि विस्थापन प्राप्त गर्न सकियोस्, किनकि, सर्वो मोटरमा नै पल्स पठाउने कार्य हुन्छ, त्यसैले सर्वो मोटरले घुमाउने प्रत्येक कोणको लागि सम्बन्धित संख्याको पल्स पठाउनेछ, ताकि, र सर्वो मोटरले प्राप्त गर्ने पल्सले प्रतिध्वनि वा बन्द लूप बनाउँछ, यस तरिकाले, प्रणालीले सर्वो मोटरमा कति पल्स पठाइन्छ र कति पल्स एकै समयमा फिर्ता प्राप्त हुन्छन् भनेर थाहा पाउनेछ, ताकि यसले मोटरको परिक्रमालाई धेरै सटीक रूपमा नियन्त्रण गर्न सकोस् र यसरी सटीक स्थिति प्राप्त गर्न सकोस्, जुन ०.००१ मिमी सम्म पुग्न सक्छ।
DC सर्वो मोटरहरू ब्रश र ब्रशलेस मोटरहरूमा विभाजित छन्। ब्रश मोटर कम लागत, सरल संरचना, ठूलो सुरुवाती टर्क, फराकिलो गति दायरा, नियन्त्रण गर्न सजिलो, मर्मत आवश्यक छ, तर मर्मत सुविधाजनक छैन (कार्बन ब्रश परिवर्तन गर्दै), विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न गर्दछ, र वातावरणीय आवश्यकताहरू छन्। त्यसैले यसलाई लागत-संवेदनशील सामान्य औद्योगिक र नागरिक अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।
पोस्ट समय: नोभेम्बर-२५-२०२२