स्टेपर मोटर्सको बारेमा जान्नै पर्ने तथ्यहरू

१. स्टेपर मोटर भनेको के हो?

स्टेपर मोटर भनेको विद्युतीय पल्सलाई कोणीय विस्थापनमा रूपान्तरण गर्ने एक्चुएटर हो। स्पष्ट रूपमा भन्नुपर्दा: जब स्टेपर ड्राइभरले पल्स सिग्नल प्राप्त गर्छ, यसले स्टेपर मोटरलाई सेट दिशामा निश्चित कोण (र स्टेप कोण) घुमाउन चलाउँछ। सही स्थितिको उद्देश्य प्राप्त गर्नको लागि तपाईं कोणीय विस्थापन नियन्त्रण गर्न पल्सहरूको संख्या नियन्त्रण गर्न सक्नुहुन्छ; एकै समयमा, तपाईं मोटर रोटेशनको गति र प्रवेग नियन्त्रण गर्न पल्सहरूको आवृत्ति नियन्त्रण गर्न सक्नुहुन्छ, ताकि गति नियमनको उद्देश्य प्राप्त गर्न सकियोस्।

२. कस्ता प्रकारका स्टेपर मोटरहरू छन्?

स्टेपिङ मोटरहरू तीन प्रकारका हुन्छन्: स्थायी चुम्बक (PM), प्रतिक्रियाशील (VR) र हाइब्रिड (HB)। स्थायी चुम्बक स्टेपिङ सामान्यतया दुई-चरण हुन्छ, सानो टर्क र भोल्युमको साथ, र स्टेपिङ कोण सामान्यतया 7.5 डिग्री वा 15 डिग्री हुन्छ; प्रतिक्रियाशील स्टेपिङ सामान्यतया तीन-चरण हुन्छ, ठूलो टर्क आउटपुटको साथ, र स्टेपिङ कोण सामान्यतया 1.5 डिग्री हुन्छ, तर आवाज र कम्पन ठूलो हुन्छ। युरोप र संयुक्त राज्य अमेरिका र अन्य विकसित देशहरूमा 80 को दशकमा हटाइएको छ; हाइब्रिड स्टेपिङले स्थायी चुम्बक प्रकार र प्रतिक्रिया प्रकारका फाइदाहरूको मिश्रणलाई जनाउँछ। यसलाई दुई-चरण र पाँच-चरणमा विभाजित गरिएको छ: दुई-चरण स्टेपिङ कोण सामान्यतया 1.8 डिग्री हुन्छ र पाँच-चरण स्टेपिङ कोण सामान्यतया 0.72 डिग्री हुन्छ। यस प्रकारको स्टेपर मोटर सबैभन्दा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।

३. होल्डिङ टर्क (होल्डिङ टर्क) के हो?

होल्डिङ टर्क (होल्डिङ टर्क) ले स्टेपर मोटर सक्रिय हुँदा तर घुम्दा नरोक्दा रोटर लक गर्ने स्टेटरको टर्कलाई जनाउँछ। यो स्टेपर मोटरको सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण प्यारामिटरहरू मध्ये एक हो, र सामान्यतया कम गतिमा स्टेपर मोटरको टर्क होल्डिङ टर्कको नजिक हुन्छ। स्टेपर मोटरको आउटपुट टर्क बढ्दो गतिसँगै क्षय हुन जारी रहन्छ, र आउटपुट पावर बढ्दो गतिसँगै परिवर्तन हुन्छ, होल्डिङ टर्क स्टेपर मोटर मापनको लागि सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण प्यारामिटरहरू मध्ये एक बन्छ। उदाहरणका लागि, जब मानिसहरूले 2N.m स्टेपिङ मोटर भन्छन्, यसको अर्थ विशेष निर्देशन बिना 2N.m को होल्डिङ टर्क भएको स्टेपिङ मोटर हो।

४. DETENT TORQUE भनेको के हो?

DETENT TORQUE भनेको स्टेपिङ मोटर सक्रिय नभएको बेला स्टेटरले रोटरलाई लक गर्ने टर्क हो। DETENT TORQUE लाई चीनमा एकरूपतामा अनुवाद गरिएको छैन, जुन गलत बुझ्न सजिलो छ; प्रतिक्रियाशील स्टेपिङ मोटरको रोटर स्थायी चुम्बक सामग्री नभएकोले, यसमा DETENT TORQUE हुँदैन।

 

५. स्टेपिङ मोटरको शुद्धता कति छ? के यो संचयी छ?

सामान्यतया, स्टेपर मोटरको शुद्धता स्टेपिङ कोणको ३-५% हुन्छ, र यो संचयी हुँदैन।

६. स्टेपर मोटरको बाहिरी भागमा कति तापक्रम अनुमति छ?

स्टेपिङ मोटरको उच्च तापक्रमले पहिले मोटरको चुम्बकीय पदार्थलाई डिम्याग्नेटाइज गर्नेछ, जसले गर्दा टर्क ड्रप हुनेछ वा स्टेपबाट बाहिर पनि निम्त्याउनेछ, त्यसैले मोटरको बाहिरी भागको लागि अनुमति दिइएको अधिकतम तापक्रम विभिन्न मोटरहरूको चुम्बकीय पदार्थको डिम्याग्नेटाइजेशन बिन्दुमा निर्भर हुनुपर्छ; सामान्यतया, चुम्बकीय पदार्थको डिम्याग्नेटाइजेशन बिन्दु १३० डिग्री सेल्सियसभन्दा बढी हुन्छ, र तीमध्ये केही २०० डिग्री सेल्सियसभन्दा बढी पनि हुन्छन्, त्यसैले स्टेपिङ मोटरको बाहिरी भाग ८०-९० डिग्री सेल्सियसको तापक्रम दायरामा हुनु पूर्ण रूपमा सामान्य हो।

 

७. घुम्ने गति बढ्दै जाँदा स्टेपर मोटरको टर्क किन घट्छ?

जब स्टेपिङ मोटर घुम्छ, मोटर वाइन्डिङको प्रत्येक चरणको इन्डक्टन्सले रिभर्स इलेक्ट्रोमोटिभ बल बनाउँछ; फ्रिक्वेन्सी जति उच्च हुन्छ, रिभर्स इलेक्ट्रोमोटिभ बल त्यति नै ठूलो हुन्छ। यसको कार्य अन्तर्गत, फ्रिक्वेन्सी (वा गति) बढ्दै जाँदा मोटर फेज करेन्ट घट्छ, जसले गर्दा टर्क घट्छ।

 

८. किन स्टेपर मोटर सामान्य रूपमा कम गतिमा चल्न सक्छ, तर यदि यो निश्चित गति भन्दा बढी छ भने सुरु हुन सक्दैन, र सिट्टी बज्ने आवाज आउँछ?

स्टेपिङ मोटरको एउटा प्राविधिक प्यारामिटर हुन्छ: नो-लोड स्टार्ट फ्रिक्वेन्सी, अर्थात्, स्टेपिङ मोटरको पल्स फ्रिक्वेन्सी सामान्य रूपमा कुनै लोड बिना सुरु हुन सक्छ, यदि पल्स फ्रिक्वेन्सी यो मान भन्दा बढी छ भने, मोटर सामान्य रूपमा सुरु हुन सक्दैन, र यसले स्टेप वा ब्लकिङ गुमाउन सक्छ। लोडको अवस्थामा, सुरु हुने फ्रिक्वेन्सी कम हुनुपर्छ। यदि मोटरले उच्च गतिको रोटेशन प्राप्त गर्ने हो भने, पल्स फ्रिक्वेन्सीलाई गति दिनुपर्छ, अर्थात्, सुरु हुने फ्रिक्वेन्सी कम हुनुपर्छ, र त्यसपछि निश्चित गतिमा इच्छित उच्च आवृत्ति (मोटर गति कम देखि उच्च) मा बढाइन्छ।

 

९. कम गतिमा दुई-चरण हाइब्रिड स्टेपिङ मोटरको कम्पन र आवाजलाई कसरी पार गर्ने?

कम गतिमा घुमाउँदा स्टेपर मोटर्सका स्वाभाविक बेफाइदाहरू कम्पन र आवाज हुन्, जसलाई सामान्यतया निम्न कार्यक्रमहरूद्वारा पार गर्न सकिन्छ:

A. यदि स्टेपिङ मोटरले अनुनाद क्षेत्रमा काम गर्यो भने, रिडक्सन अनुपात जस्ता मेकानिकल ट्रान्समिसन परिवर्तन गरेर अनुनाद क्षेत्रलाई रोक्न सकिन्छ;

ख. सबडिभिजन प्रकार्य भएको ड्राइभर अपनाउनुहोस्, जुन सबैभन्दा धेरै प्रयोग हुने र सजिलो विधि हो;

ग. थ्री-फेज वा फाइभ-फेज स्टेपिङ मोटर जस्ता सानो स्टेप एंगल भएको स्टेपिङ मोटरले बदल्नुहोस्;

घ. एसी सर्वो मोटरहरूमा स्विच गर्नुहोस्, जसले कम्पन र आवाजलाई लगभग पूर्ण रूपमा जित्न सक्छ, तर उच्च लागतमा;

E. चुम्बकीय ड्याम्पर भएको मोटर शाफ्टमा, बजारमा यस्ता उत्पादनहरू छन्, तर मेकानिकल संरचनामा ठूलो परिवर्तन आउँछ।

 

१०. के ड्राइभको उपविभाजनले शुद्धतालाई प्रतिनिधित्व गर्छ?

स्टेपर मोटर इन्टरपोलेसन मूलतः एक इलेक्ट्रोनिक ड्याम्पिङ टेक्नोलोजी हो (कृपया सान्दर्भिक साहित्य हेर्नुहोस्), जसको मुख्य उद्देश्य स्टेपर मोटरको कम-फ्रिक्वेन्सी कम्पनलाई कम गर्नु वा हटाउनु हो, र मोटरको चल्ने शुद्धता सुधार गर्नु इन्टरपोलेसन टेक्नोलोजीको आकस्मिक कार्य मात्र हो। उदाहरणका लागि, १.८° को स्टेपिङ कोण भएको दुई-चरण हाइब्रिड स्टेपिङ मोटरको लागि, यदि इन्टरपोलेसन ड्राइभरको इन्टरपोलेसन नम्बर ४ मा सेट गरिएको छ भने, मोटरको चल्ने रिजोल्युसन प्रति पल्स ०.४५° हुन्छ। मोटरको शुद्धता ०.४५° पुग्न सक्छ वा पुग्न सक्छ कि सक्दैन भन्ने कुरा इन्टरपोलेसन ड्राइभरको इन्टरपोलेसन वर्तमान नियन्त्रणको परिशुद्धता जस्ता अन्य कारकहरूमा पनि निर्भर गर्दछ। उपविभाजित ड्राइभ परिशुद्धताका विभिन्न निर्माताहरू धेरै फरक हुन सक्छन्; उपविभाजित बिन्दुहरू जति ठूला हुन्छन्, परिशुद्धता नियन्त्रण गर्न त्यति नै गाह्रो हुन्छ।

 

११. चार-चरण हाइब्रिड स्टेपिङ मोटर र ड्राइभरको श्रृंखला जडान र समानान्तर जडान बीच के भिन्नता छ?

फोर-फेज हाइब्रिड स्टेपिङ मोटर सामान्यतया दुई-फेज ड्राइभरद्वारा सञ्चालित हुन्छ, त्यसैले, फोर-फेज मोटरलाई दुई-फेज प्रयोगमा जडान गर्न श्रृंखला वा समानान्तर जडान विधिमा जडान प्रयोग गर्न सकिन्छ। शृंखला जडान विधि सामान्यतया त्यस्ता अवसरहरूमा प्रयोग गरिन्छ जहाँ मोटरको गति तुलनात्मक रूपमा उच्च हुन्छ, र आवश्यक चालकको आउटपुट करन्ट मोटरको फेज करन्टको ०.७ गुणा हुन्छ, त्यसैले मोटर तताउने सानो हुन्छ; समानान्तर जडान विधि सामान्यतया त्यस्ता अवसरहरूमा प्रयोग गरिन्छ जहाँ मोटरको गति तुलनात्मक रूपमा उच्च हुन्छ (जसलाई उच्च-गति जडान विधि पनि भनिन्छ), र आवश्यक चालकको आउटपुट करन्ट मोटरको फेज करन्टको १.४ गुणा हुन्छ, त्यसैले मोटर तताउने ठूलो हुन्छ।

१२. स्टेपर मोटर ड्राइभर डीसी पावर सप्लाई कसरी निर्धारण गर्ने?

A. भोल्टेजको निर्धारण

हाइब्रिड स्टेपर मोटर ड्राइभर पावर सप्लाई भोल्टेज सामान्यतया फराकिलो दायरा हुन्छ (जस्तै IM483 पावर सप्लाई भोल्टेज १२ ~ ४८VDC), पावर सप्लाई भोल्टेज सामान्यतया मोटरको सञ्चालन गति र प्रतिक्रिया आवश्यकताहरू अनुसार चयन गरिन्छ। यदि मोटरको काम गर्ने गति उच्च छ वा प्रतिक्रिया आवश्यकता छिटो छ भने, भोल्टेज मान पनि उच्च छ, तर पावर सप्लाई भोल्टेजको लहरमा ध्यान दिनुहोस् जसले चालकको अधिकतम इनपुट भोल्टेज भन्दा बढी हुन सक्दैन, अन्यथा चालक क्षतिग्रस्त हुन सक्छ।

ख. धारा निर्धारण

पावर सप्लाई करेन्ट सामान्यतया ड्राइभरको आउटपुट फेज करेन्ट I अनुसार निर्धारण गरिन्छ। यदि रेखीय पावर सप्लाई प्रयोग गरिएको छ भने, पावर सप्लाई करेन्ट I को १.१ देखि १.३ गुणा हुन सक्छ। यदि स्विचिंग पावर सप्लाई प्रयोग गरिएको छ भने, पावर सप्लाई करेन्ट I को १.५ देखि २.० गुणा हुन सक्छ।

 

१३. हाइब्रिड स्टेपिङ मोटर ड्राइभरको अफलाइन सिग्नल फ्री सामान्यतया कुन परिस्थितिहरूमा प्रयोग गरिन्छ?

अफलाइन सिग्नल फ्री कम हुँदा, ड्राइभरबाट मोटरमा आउने हालको आउटपुट काटिन्छ र मोटर रोटर फ्री स्टेट (अफलाइन स्टेट) मा हुन्छ। केही स्वचालन उपकरणहरूमा, यदि ड्राइभ सक्रिय नभएको बेला तपाईंलाई मोटर शाफ्ट सिधै (म्यानुअली) घुमाउन आवश्यक छ भने, तपाईंले मोटरलाई अफलाइन लिन र म्यानुअल अपरेशन वा समायोजन गर्न फ्री सिग्नल कम सेट गर्न सक्नुहुन्छ। म्यानुअल अपरेशन पूरा भएपछि, स्वचालित नियन्त्रण जारी राख्न फ्री सिग्नललाई फेरि उच्च सेट गर्नुहोस्।

 

१४. दुई-चरणको स्टेपिङ मोटरलाई सक्रिय पार्दा यसको घुम्ने दिशा समायोजन गर्ने सरल तरिका के हो?

मोटर र ड्राइभर वायरिङको A+ र A- (वा B+ र B-) लाई केवल पङ्क्तिबद्ध गर्नुहोस्।

 

१५. अनुप्रयोगहरूको लागि दुई-चरण र पाँच-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटरहरू बीच के भिन्नता छ?

प्रश्न उत्तर:

सामान्यतया, ठूला स्टेप एंगल भएका दुई-चरण मोटरहरूमा राम्रो उच्च-गति विशेषताहरू हुन्छन्, तर त्यहाँ कम-गति कम्पन क्षेत्र हुन्छ। पाँच-चरण मोटरहरूमा सानो स्टेप एंगल हुन्छ र कम गतिमा सहज रूपमा चल्छ। त्यसकारण, मोटर चलाउने शुद्धता आवश्यकताहरू उच्च हुन्छन्, र मुख्यतया कम-गति खण्डमा (सामान्यतया 600 rpm भन्दा कम) अवसरमा पाँच-चरण मोटर प्रयोग गर्नुपर्छ; यसको विपरीत, यदि मोटरको उच्च-गति प्रदर्शनको खोजीमा, धेरै आवश्यकताहरू बिना अवसरको शुद्धता र सहजता दुई-चरण मोटरहरूको कम लागतमा चयन गर्नुपर्छ। थप रूपमा, पाँच-चरण मोटरहरूको टर्क सामान्यतया 2NM भन्दा बढी हुन्छ, सानो टर्क अनुप्रयोगहरूको लागि, दुई-चरण मोटरहरू सामान्यतया प्रयोग गरिन्छ, जबकि कम-गति सहजताको समस्या उपविभाजित ड्राइभ प्रयोग गरेर समाधान गर्न सकिन्छ।