स्वचालन उपकरण, परिशुद्धता उपकरणहरू, रोबोटहरू, र दैनिक थ्रीडी प्रिन्टरहरू र स्मार्ट घर उपकरणहरूमा पनि, माइक्रो स्टेपर मोटरहरूले तिनीहरूको सटीक स्थिति, सरल नियन्त्रण, र उच्च लागत-प्रभावकारिताको कारणले अपरिहार्य भूमिका खेल्छन्। यद्यपि, बजारमा उत्पादनहरूको चम्किलो एरेको सामना गर्दै, तपाईंको अनुप्रयोगको लागि सबैभन्दा उपयुक्त माइक्रो स्टेपर मोटर कसरी छनौट गर्ने? यसको मुख्य प्यारामिटरहरूको गहिरो बुझाइ सफल चयनतर्फको पहिलो चरण हो। यस लेखले तपाईंलाई सूचित निर्णयहरू गर्न मद्दत गर्न यी मुख्य सूचकहरूको विस्तृत विश्लेषण प्रदान गर्नेछ।
१. चरण कोण
परिभाषा:पल्स सिग्नल प्राप्त गर्दा स्टेपर मोटरको सैद्धान्तिक परिक्रमण कोण स्टेपर मोटरको सबैभन्दा आधारभूत शुद्धता सूचक हो।
सामान्य मानहरू:मानक दुई-चरण हाइब्रिड माइक्रो स्टेपर मोटरहरूको लागि सामान्य चरण कोणहरू १.८° (प्रति क्रान्ति २०० कदम) र ०.९° (प्रति क्रान्ति ४०० कदम) हुन्। अधिक सटीक मोटरहरूले साना कोणहरू (जस्तै ०.४५°) प्राप्त गर्न सक्छन्।
संकल्प:स्टेप एंगल जति सानो हुन्छ, मोटरको एकल स्टेप चालको कोण त्यति नै सानो हुन्छ, र सैद्धान्तिक स्थिति रिजोल्युसन त्यति नै उच्च हुन्छ जुन प्राप्त गर्न सकिन्छ।
स्थिर सञ्चालन: उही गतिमा, सानो चरण कोणको अर्थ सामान्यतया सहज सञ्चालन हुन्छ (विशेष गरी माइक्रो चरण ड्राइभ अन्तर्गत)।
छनोट बिन्दुहरू:अनुप्रयोगको न्यूनतम आवश्यक चाल दूरी वा स्थिति शुद्धता आवश्यकताहरू अनुसार छनौट गर्नुहोस्। अप्टिकल उपकरण र परिशुद्धता मापन उपकरणहरू जस्ता उच्च-परिशुद्धता अनुप्रयोगहरूको लागि, सानो चरण कोणहरू छनौट गर्न वा माइक्रो स्टेप ड्राइभ प्रविधिमा भर पर्नु आवश्यक छ।
२. टर्क होल्डिङ
परिभाषा:मोटरले मूल्याङ्कन गरिएको करेन्टमा र ऊर्जावान अवस्थामा (घुम्ने बिना) उत्पन्न गर्न सक्ने अधिकतम स्थिर टर्क। एकाइ सामान्यतया N · cm वा oz · in हुन्छ।
महत्व:यो मोटरको शक्ति मापन गर्ने मुख्य सूचक हो, जसले स्थिर हुँदा पाइला नगुमाई मोटरले कति बाह्य बलको प्रतिरोध गर्न सक्छ र सुरु/रोक्ने समयमा यसले कति भार चलाउन सक्छ भनेर निर्धारण गर्दछ।
प्रभाव:मोटरले चलाउन सक्ने लोड साइज र एक्सेलेरेशन क्षमतासँग प्रत्यक्ष रूपमा सम्बन्धित। अपर्याप्त टर्कले सुरु गर्न कठिनाइ, सञ्चालनको क्रममा पाइला गुमाउने र रोकिने समस्या निम्त्याउन सक्छ।
छनोट बिन्दुहरू:यो छनौट गर्दा विचार गर्नुपर्ने प्राथमिक प्यारामिटरहरू मध्ये एक हो। यो सुनिश्चित गर्न आवश्यक छ कि मोटरको होल्डिंग टर्क लोड द्वारा आवश्यक अधिकतम स्थिर टर्क भन्दा बढी छ, र पर्याप्त सुरक्षा मार्जिन छ (सामान्यतया २०% -५०% हुन सिफारिस गरिन्छ)। घर्षण र त्वरण आवश्यकताहरू विचार गर्नुहोस्।
३. चरण वर्तमान
परिभाषा:मूल्याङ्कन गरिएको सञ्चालन अवस्था अन्तर्गत मोटरको प्रत्येक चरण वाइन्डिङबाट पार गर्न अनुमति दिइएको अधिकतम करेन्ट (सामान्यतया RMS मान)। एकाइ एम्पीयर (A)।
महत्व:मोटरले उत्पन्न गर्न सक्ने टर्कको परिमाण (टर्क लगभग करेन्टको समानुपातिक हुन्छ) र तापक्रम वृद्धिलाई प्रत्यक्ष रूपमा निर्धारण गर्दछ।
ड्राइभसँगको सम्बन्ध:महत्त्वपूर्ण छ! मोटरमा रेटेड फेज करेन्ट प्रदान गर्न सक्ने ड्राइभर हुनुपर्छ (वा त्यो मानमा समायोजन गर्न सकिन्छ)। अपर्याप्त ड्राइभिङ करेन्टले मोटर आउटपुट टर्कमा कमी ल्याउन सक्छ; अत्यधिक करेन्टले घुमाउरो भाग जलाउन सक्छ वा अत्यधिक तातो हुन सक्छ।
छनोट बिन्दुहरू:अनुप्रयोगको लागि आवश्यक टर्क स्पष्ट रूपमा निर्दिष्ट गर्नुहोस्, मोटरको टर्क/वर्तमान वक्रको आधारमा उपयुक्त वर्तमान स्पेसिफिकेशन मोटर चयन गर्नुहोस्, र चालकको हालको आउटपुट क्षमतासँग कडाईका साथ मिलाउनुहोस्।
४. प्रति चरण घुमाउरो प्रतिरोध र प्रति चरण घुमाउरो इन्डक्टन्स
प्रतिरोध (R):
परिभाषा:प्रत्येक फेज वाइन्डिङको DC प्रतिरोध। एकाइ ओम (Ω) हो।
प्रभाव:चालकको पावर सप्लाई भोल्टेज माग (ओमको नियम V=I * R अनुसार) र तामाको क्षति (तातो उत्पादन, पावर हानि=I ² * R) लाई असर गर्छ। प्रतिरोध जति ठूलो हुन्छ, उही करेन्टमा आवश्यक भोल्टेज त्यति नै बढी हुन्छ, र ताप उत्पादन त्यति नै बढी हुन्छ।
इन्डक्टन्स (L):
परिभाषा:प्रत्येक फेज वाइन्डिङको इन्डक्टन्स। एकाइ मिलिहेनरी (mH)।
प्रभाव:उच्च-गति प्रदर्शनको लागि महत्त्वपूर्ण छ। इन्डक्टन्सले विद्युत् प्रवाहमा हुने द्रुत परिवर्तनहरूलाई बाधा पुर्याउन सक्छ। इन्डक्टन्स जति ठूलो हुन्छ, विद्युत् प्रवाह त्यति नै ढिलो बढ्छ/घट्छ, जसले गर्दा मोटरको उच्च गतिमा मूल्याङ्कन गरिएको विद्युत् प्रवाहमा पुग्ने क्षमता सीमित हुन्छ, जसले गर्दा उच्च गतिमा टर्कमा तीव्र कमी आउँछ (टर्क क्षय)।
छनोट बिन्दुहरू:
कम प्रतिरोध र कम इन्डक्टन्स मोटरहरूमा सामान्यतया राम्रो उच्च-गति प्रदर्शन हुन्छ, तर उच्च ड्राइभिङ करेन्ट वा थप जटिल ड्राइभिङ प्रविधिहरू आवश्यक पर्न सक्छ।
उच्च गतिका अनुप्रयोगहरू (जस्तै उच्च-गति वितरण र स्क्यानिङ उपकरणहरू) ले कम इन्डक्टन्स मोटरहरूलाई प्राथमिकता दिनुपर्छ।
इन्डक्टन्स पार गर्न र उच्च गतिमा करेन्ट छिटो स्थापित हुन सक्छ भनी सुनिश्चित गर्न चालकले पर्याप्त उच्च भोल्टेज (सामान्यतया 'I R' को भोल्टेज भन्दा धेरै गुणा) प्रदान गर्न सक्षम हुनुपर्छ।
५. तापक्रम वृद्धि र इन्सुलेशन वर्ग
तापक्रम वृद्धि:
परिभाषा:मूल्याङ्कन गरिएको वर्तमान र विशिष्ट सञ्चालन अवस्थाहरूमा थर्मल सन्तुलनमा पुगेपछि मोटरको घुमाउरो तापक्रम र परिवेशको तापक्रम बीचको भिन्नता। एकाइ ℃।
महत्व:अत्यधिक तापक्रम वृद्धिले इन्सुलेशनको बुढ्यौलीलाई तीव्र बनाउन सक्छ, चुम्बकीय कार्यसम्पादन घटाउन सक्छ, मोटरको आयु घटाउन सक्छ र खराबी पनि निम्त्याउन सक्छ।
इन्सुलेशन स्तर:
परिभाषा:मोटर घुमाउरो इन्सुलेशन सामग्रीहरूको ताप प्रतिरोधको लागि स्तर मानक (जस्तै B-स्तर १३० ° C, F-स्तर १५५ ° C, H-स्तर १८० ° C)।
महत्व:मोटरको अधिकतम स्वीकार्य सञ्चालन तापक्रम (परिवेशको तापक्रम+तापमान वृद्धि+तापमान मार्जिन ≤ इन्सुलेशन स्तर तापक्रम) निर्धारण गर्दछ।
छनोट बिन्दुहरू:
अनुप्रयोगको वातावरणीय तापक्रम बुझ्नुहोस्।
अनुप्रयोगको कर्तव्य चक्र (निरन्तर वा बीच-बीचमा सञ्चालन) मूल्याङ्कन गर्नुहोस्।
अपेक्षित काम गर्ने अवस्था र तापक्रम वृद्धिमा घुमाउरो तापक्रम इन्सुलेशन स्तरको माथिल्लो सीमाभन्दा बढी नहोस् भनेर सुनिश्चित गर्न पर्याप्त उच्च इन्सुलेशन स्तर भएका मोटरहरू छनौट गर्नुहोस्। राम्रो ताप अपव्यय डिजाइन (जस्तै ताप सिङ्कहरू स्थापना गर्ने र जबरजस्ती हावा चिसो पार्ने) ले तापक्रम वृद्धिलाई प्रभावकारी रूपमा कम गर्न सक्छ।
६. मोटरको आकार र स्थापना विधि
आकार:मुख्यतया फ्ल्यान्ज साइज (जस्तै NEMA मापदण्डहरू जस्तै NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, वा मेट्रिक साइजहरू जस्तै 14mm, 20mm, 28mm, 35mm, 42mm) र मोटरको बडी लम्बाइलाई जनाउँछ। साइजले आउटपुट टर्कलाई प्रत्यक्ष रूपमा असर गर्छ (सामान्यतया आकार जति ठूलो हुन्छ र बडी जति लामो हुन्छ, टर्क त्यति नै बढी हुन्छ)।
NEMA6(१४ मिमी):
NEMA8(२० मिमी):
NEMA११(२८ मिमी):
NEMA१४(३५ मिमी):
NEMA१७(४२ मिमी):
स्थापना विधिहरू:सामान्य विधिहरूमा अगाडिको फ्ल्यान्ज स्थापना (थ्रेडेड प्वालहरू सहित), पछाडिको कभर स्थापना, क्ल्याम्प स्थापना, आदि समावेश छन्। यसलाई उपकरण संरचनासँग मिलाउन आवश्यक छ।
शाफ्टको व्यास र शाफ्टको लम्बाइ: आउटपुट शाफ्टको व्यास र विस्तारको लम्बाइ कपलिंग वा लोड अनुरूप हुन आवश्यक छ।
छनौट मापदण्ड:टर्क र कार्यसम्पादन आवश्यकताहरू पूरा गर्दा ठाउँको सीमितताले अनुमति दिएको न्यूनतम आकार छान्नुहोस्। स्थापना प्वाल स्थिति, शाफ्ट आकार, र लोड अन्त्यको अनुकूलता पुष्टि गर्नुहोस्।
७. रोटर जडत्व
परिभाषा:मोटर रोटरको जडत्वको क्षण। एकाइ g · cm ² हो।
प्रभाव:मोटरको त्वरण र गति घटाउने प्रतिक्रिया गतिलाई असर गर्छ। रोटरको जडत्व जति ठूलो हुन्छ, सुरु हुने समय त्यति नै लामो हुन्छ, र ड्राइभको त्वरण क्षमताको आवश्यकता त्यति नै बढी हुन्छ।
छनोट बिन्दुहरू:बारम्बार सुरु हुने स्टप र द्रुत गतिवृद्धि/मन्दता (जस्तै उच्च-गति पिक एण्ड प्लेस रोबोट, लेजर काट्ने स्थिति) आवश्यक पर्ने अनुप्रयोगहरूका लागि, सानो रोटर जडता भएका मोटरहरू छनौट गर्न वा कुल लोड जडता (लोड जडता + रोटर जडता) ड्राइभरको सिफारिस गरिएको मिल्दो दायरा भित्र छ भनी सुनिश्चित गर्न सिफारिस गरिन्छ (सामान्यतया सिफारिस गरिएको लोड जडता रोटर जडताको ≤ ५-१० गुणा बढी हुन्छ, उच्च-प्रदर्शन ड्राइभहरूलाई आराम गर्न सकिन्छ)।
८. शुद्धता स्तर
परिभाषा:यसले मुख्यतया चरण कोण शुद्धता (वास्तविक चरण कोण र सैद्धान्तिक मान बीचको विचलन) र संचयी स्थिति त्रुटिलाई जनाउँछ। सामान्यतया प्रतिशत (जस्तै ± ५%) वा कोण (जस्तै ± ०.०९ °) को रूपमा व्यक्त गरिन्छ।
प्रभाव: खुला-लूप नियन्त्रण अन्तर्गत पूर्ण स्थिति शुद्धतालाई प्रत्यक्ष रूपमा असर गर्छ। चरण बाहिर (अपर्याप्त टर्क वा उच्च-गतिको स्टेपिङको कारण) ले ठूला त्रुटिहरू प्रस्तुत गर्नेछ।
मुख्य चयन बिन्दुहरू: मानक मोटर शुद्धताले सामान्यतया धेरैजसो सामान्य आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छ। अत्यधिक उच्च स्थिति शुद्धता (जस्तै अर्धचालक उत्पादन उपकरण) चाहिने अनुप्रयोगहरूको लागि, उच्च-परिशुद्धता मोटरहरू (जस्तै ± 3% भित्र) चयन गरिनुपर्छ र बन्द-लूप नियन्त्रण वा उच्च-रिजोल्युसन एन्कोडरहरू आवश्यक पर्न सक्छ।
व्यापक विचार, सटीक मिलान
माइक्रो स्टेपर मोटरहरूको छनोट केवल एउटा प्यारामिटरमा आधारित हुँदैन, तर तपाईंको विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य (लोड विशेषताहरू, गति वक्र, शुद्धता आवश्यकताहरू, गति दायरा, ठाउँ सीमाहरू, वातावरणीय अवस्थाहरू, लागत बजेट) अनुसार व्यापक रूपमा विचार गर्न आवश्यक छ।
१. मुख्य आवश्यकताहरू स्पष्ट पार्नुहोस्: लोड टर्क र गति सुरुवात बिन्दुहरू हुन्।
२. ड्राइभर पावर सप्लाईसँग मिल्दोजुल्दो: फेज करेन्ट, रेजिस्टेन्स, र इन्डक्टन्स प्यारामिटरहरू ड्राइभरसँग मिल्दो हुनुपर्छ, विशेष गरी उच्च-गति कार्यसम्पादन आवश्यकताहरूमा ध्यान दिनुपर्छ।
३. थर्मल व्यवस्थापनमा ध्यान दिनुहोस्: तापक्रम वृद्धि इन्सुलेशन स्तरको स्वीकार्य दायरा भित्र छ भनी सुनिश्चित गर्नुहोस्।
४. भौतिक सीमितताहरूलाई विचार गर्नुहोस्: आकार, स्थापना विधि, र शाफ्ट विशिष्टताहरूलाई मेकानिकल संरचनामा अनुकूलित गर्न आवश्यक छ।
५. गतिशील कार्यसम्पादनको मूल्याङ्कन गर्नुहोस्: बारम्बार त्वरण र गति घटाउने अनुप्रयोगहरूलाई रोटर जडतामा ध्यान दिन आवश्यक छ।
६. शुद्धता प्रमाणिकरण: चरण कोण शुद्धताले खुला-लूप स्थितिको आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ कि गर्दैन भनेर पुष्टि गर्नुहोस्।
यी प्रमुख प्यारामिटरहरूमा गहिरिएर, तपाईंले कुहिरो हटाउन सक्नुहुन्छ र उपकरणको स्थिर, कुशल र सटीक सञ्चालनको लागि ठोस जग बसाल्दै परियोजनाको लागि सबैभन्दा उपयुक्त माइक्रो स्टेपर मोटर सही रूपमा पहिचान गर्न सक्नुहुन्छ। यदि तपाईं कुनै विशेष अनुप्रयोगको लागि उत्तम मोटर समाधान खोज्दै हुनुहुन्छ भने, तपाईंको विस्तृत आवश्यकताहरूमा आधारित व्यक्तिगत चयन सिफारिसहरूको लागि हाम्रो प्राविधिक टोलीसँग परामर्श गर्न नहिचकिचाउनुहोस्! हामी सामान्य उपकरणदेखि अत्याधुनिक उपकरणहरूसम्मका विविध आवश्यकताहरू पूरा गर्न उच्च-प्रदर्शन माइक्रो स्टेपर मोटरहरू र मिल्दो ड्राइभरहरूको पूर्ण दायरा प्रदान गर्दछौं।
पोस्ट समय: अगस्ट-१८-२०२५