स्टेपर मोटरलाई कसरी बुझ्ने?

आउट-अफ-स्टेप भनेको छुटेको पल्स हुनुपर्छ जुन तोकिएको स्थितिमा सर्दैन। ओभरशूट भनेको आउट-अफ-स्टेपको विपरीत हुनुपर्छ, जुन तोकिएको स्थितिभन्दा बाहिर सर्छ।

स्टेपर मोटरहरूप्रायः गति नियन्त्रण प्रणालीहरूमा प्रयोग गरिन्छ जहाँ नियन्त्रण सरल हुन्छ वा जहाँ कम लागत आवश्यक हुन्छ। सबैभन्दा ठूलो फाइदा भनेको स्थिति र गति खुला-लूप तरिकाले नियन्त्रण गरिन्छ। तर ठ्याक्कै किनभने यो खुला-लूप नियन्त्रण हो, लोड स्थितिमा नियन्त्रण लूपमा कुनै प्रतिक्रिया हुँदैन, र स्टेपर मोटरले प्रत्येक उत्तेजना परिवर्तनमा सही प्रतिक्रिया दिनुपर्छ। यदि उत्तेजना आवृत्ति सही रूपमा चयन गरिएको छैन भने, स्टेपर मोटर नयाँ स्थितिमा सार्न सक्षम हुनेछैन। लोडको वास्तविक स्थिति नियन्त्रकले अपेक्षित स्थितिको सापेक्ष स्थायी त्रुटिमा देखिन्छ, अर्थात्, चरण बाहिरको घटना वा ओभरशूटको कल्पना गरिएको छ। त्यसकारण, स्टेपर मोटर ओपन-लूप नियन्त्रण प्रणालीमा, चरण र ओभरशूटको हानि कसरी रोक्ने भन्ने कुरा खुला-लूप नियन्त्रण प्रणालीको सामान्य सञ्चालनको कुञ्जी हो।

चरण बाहिर र अतिक्रमणकारी घटनाहरू तब हुन्छन् जबस्टेपर मोटरक्रमशः सुरु र रोकिन्छ। सामान्यतया, प्रणाली सुरु हुने आवृत्तिको सीमा अपेक्षाकृत कम हुन्छ, जबकि आवश्यक सञ्चालन गति प्रायः अपेक्षाकृत उच्च हुन्छ। यदि प्रणाली आवश्यक चलिरहेको गतिमा सिधै सुरु गरिएको छ, किनभने गतिले सीमा नाघेको छ, सुरु हुने आवृत्ति र राम्रोसँग सुरु गर्न सकिँदैन, हराएको चरणबाट सुरु गर्दै, भारी सुरु हुन सक्दैन, परिणामस्वरूप अवरुद्ध रोटेशन हुन्छ। प्रणाली चलिरहेको बेला, यदि अन्तिम बिन्दुमा पुगेपछि, यदि अन्तिम बिन्दुमा पुगेपछि तुरुन्तै पल्स पठाउन बन्द गर्नुहोस्, ताकि यो तुरुन्तै रोकियोस्, त्यसपछि प्रणालीको जडताको कारण, स्टेपर मोटरले नियन्त्रकले चाहेको सन्तुलन स्थितिलाई उल्ट्याउनेछ।

स्टेपिङ आउट अफ स्टेप र ओभरशूट घटनालाई पार गर्न, स्टार्ट-स्टपमा उपयुक्त एक्सेलेरेशन र डिसेलेरेसन नियन्त्रण थप्नुपर्छ। हामी सामान्यतया प्रयोग गर्छौं: माथिल्लो नियन्त्रण एकाइको लागि गति नियन्त्रण कार्ड, माथिल्लो नियन्त्रण एकाइको लागि नियन्त्रण प्रकार्यहरू सहितको PLC, माथिल्लो नियन्त्रण एकाइको लागि माइक्रोकन्ट्रोलरले आन्दोलनको एक्सेलेरेशन र डिसेलेरेसन नियन्त्रण गर्न हराएको चरण ओभरशूटको घटनालाई पार गर्न सक्छ।

साधारण मानिसको शब्दमा: जब स्टेपर ड्राइभरले पल्स सिग्नल प्राप्त गर्छ, यसले ड्राइभ गर्छस्टेपर मोटरनिश्चित दिशामा निश्चित कोण (र चरण कोण) घुमाउन। तपाईं कोणात्मक विस्थापनको मात्रा नियन्त्रण गर्न पल्सहरूको संख्या नियन्त्रण गर्न सक्नुहुन्छ, ताकि सही स्थितिको उद्देश्य प्राप्त गर्न सकियोस्; एकै समयमा, तपाईं मोटर रोटेशनको गति र प्रवेग नियन्त्रण गर्न पल्स फ्रिक्वेन्सी नियन्त्रण गर्न सक्नुहुन्छ, ताकि गति नियमनको उद्देश्य प्राप्त गर्न सकियोस्। स्टेपर मोटरको एक प्राविधिक प्यारामिटर छ: नो-लोड स्टार्ट फ्रिक्वेन्सी, अर्थात्, नो-लोड पल्स फ्रिक्वेन्सीको अवस्थामा स्टेपर मोटर सामान्य रूपमा सुरु हुन सक्छ। यदि पल्स फ्रिक्वेन्सी नो-लोड स्टार्ट फ्रिक्वेन्सी भन्दा बढी छ भने, स्टेपर मोटर राम्रोसँग सुरु हुन सक्दैन, स्टेप्स गुमाउन वा ब्लकिङ घटना हुन सक्छ। लोडको अवस्थामा, सुरु हुने आवृत्ति कम हुनुपर्छ। यदि मोटर उच्च गतिमा घुमाउने हो भने, पल्स फ्रिक्वेन्सीमा उचित त्वरण प्रक्रिया हुनुपर्छ, अर्थात्, सुरु हुने आवृत्ति कम हुन्छ र त्यसपछि निश्चित त्वरणमा इच्छित उच्च आवृत्तिमा र्‍याम्प हुन्छ (मोटर गति कमबाट उच्च गतिमा र्‍याम्प हुन्छ)।