बन्द-लूपस्टेपर मोटरहरूधेरै गति नियन्त्रण अनुप्रयोगहरूमा प्रदर्शन-लागत अनुपात परिवर्तन गरेको छ। VIC बन्द-लूप प्रगतिशील मोटरहरूको सफलताले महँगो सर्वो मोटरहरूलाई कम लागतको साथ प्रतिस्थापन गर्ने सम्भावना पनि खोलेको छ।स्टेपर मोटरहरू.उच्च-मानक औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगहरूको बढ्दो संख्यामा, प्राविधिक प्रगतिले स्टेपर मोटरहरू र सर्वो मोटरहरू बीचको प्रदर्शन-देखि-लागत अनुपात परिवर्तन गर्दैछ।
स्टेपर मोटर्स बनाम सर्वो मोटर्स
परम्परागत ज्ञान अनुसार, ८०० RPM भन्दा बढी गति र उच्च गतिशील प्रतिक्रिया आवश्यक पर्ने अनुप्रयोगहरूमा सर्वो नियन्त्रण प्रणालीहरूले राम्रो प्रदर्शन गर्छन्। स्टेपर मोटरहरू कम गति, कम देखि मध्यम त्वरण र उच्च होल्डिंग टर्क भएका अनुप्रयोगहरूको लागि बढी उपयुक्त हुन्छन्।
त्यसो भए स्टेपर मोटर्स र सर्वो मोटर्सको बारेमा यो परम्परागत ज्ञानको आधार के हो? तल यसलाई थप विस्तृत रूपमा विश्लेषण गरौं।
१. सरलता र लागत
स्टेपर मोटरहरू सर्वो मोटरहरू भन्दा सस्ता मात्र छैनन्, तिनीहरू सञ्चालन र मर्मत गर्न पनि सजिलो छन्। स्टेपर मोटरहरू स्थिर अवस्थामा स्थिर हुन्छन् र आफ्नो स्थिति कायम राख्छन् (गतिशील भारहरूको साथ पनि)। यद्यपि, यदि निश्चित अनुप्रयोगहरूको लागि उच्च प्रदर्शन आवश्यक छ भने, अधिक महँगो र जटिल सर्वो मोटरहरू प्रयोग गर्नुपर्छ।
२. संरचना
स्टेपर मोटरहरूचुम्बकलाई एक स्थानबाट अर्को स्थानमा बिस्तारै तान्न चुम्बकीय कुण्डलहरू प्रयोग गरेर चरणबद्ध रूपमा घुमाउनुहोस्। मोटरलाई कुनै पनि दिशामा १०० स्थान सार्नको लागि, सर्किटलाई मोटरमा १०० चरण सञ्चालनहरू गर्न आवश्यक पर्दछ। स्टेपर मोटरहरूले कुनै पनि प्रतिक्रिया सेन्सरहरूको प्रयोग बिना नै सटीक स्थिति निर्धारण गर्न, वृद्धिशील चालहरू प्राप्त गर्न पल्सहरू प्रयोग गर्छन्।
सर्वो मोटरको गतिको विधि फरक छ। यसले चुम्बकीय रोटरमा पोजिसन सेन्सर - अर्थात् एन्कोडर - जोड्छ र मोटरको सही स्थिति निरन्तर पत्ता लगाउँछ। सर्वोले मोटरको वास्तविक स्थिति र कमान्ड गरिएको स्थिति बीचको भिन्नतालाई निगरानी गर्छ र तदनुसार करेन्ट समायोजन गर्छ। यो बन्द-लूप प्रणालीले मोटरलाई गतिको सही अवस्थामा राख्छ।
३. गति र टर्क
स्टेपर र सर्वो मोटरहरू बीचको कार्यसम्पादनमा भिन्नता तिनीहरूको फरक मोटर डिजाइन समाधानहरूबाट उत्पन्न हुन्छ।स्टेपर मोटरहरूसर्भोमोटरहरू भन्दा धेरै ठूलो संख्यामा पोलहरू हुन्छन्, त्यसैले स्टेपर मोटरको पूर्ण क्रान्तिको लागि धेरै घुमाउरो करेन्ट एक्सचेन्जहरू आवश्यक पर्दछ, जसको परिणामस्वरूप बढ्दो गतिमा टर्कमा द्रुत गिरावट आउँछ। थप रूपमा, यदि अधिकतम टर्क पुग्यो भने, स्टेपर मोटरले आफ्नो गति सिंक्रोनाइजेसन प्रकार्य गुमाउन सक्छ। यी कारणहरूले गर्दा, धेरैजसो उच्च-गति अनुप्रयोगहरूमा सर्वो मोटरहरू रुचाइएको समाधान हुन्। यसको विपरित, स्टेपर मोटरको पोलहरूको उच्च संख्या कम गतिमा फाइदाजनक हुन्छ, जब स्टेपर मोटरको समान आकारको सर्वो मोटर भन्दा टर्क फाइदा हुन्छ।
गति बढ्दै जाँदा, स्टेपर मोटरको टर्क घट्छ
४. स्थिति निर्धारण
स्टेपर मोटर र सर्वो मोटर बीचको महत्त्वपूर्ण भिन्नताहरू त्यस्ता अनुप्रयोगहरूमा हुन्छन् जहाँ मेसिनको सही स्थिति सधैं थाहा पाउनु पर्छ। स्टेपर मोटरहरूद्वारा नियन्त्रित ओपन-लूप गति अनुप्रयोगहरूमा, नियन्त्रण प्रणालीले मोटर सधैं गतिको सही अवस्थामा हुन्छ भनेर मान्दछ। यद्यपि, कुनै समस्या आएपछि, जस्तै अड्किएको कम्पोनेन्टको कारणले गर्दा रोकिएको मोटर, नियन्त्रकले मेसिनको वास्तविक स्थिति जान्न असमर्थ हुन्छ, जसले गर्दा स्थिति गुम्न सक्छ। सर्वो मोटरको बन्द-लूप प्रणालीको आफ्नै फाइदा छ: यदि यो कुनै वस्तुद्वारा जाम भयो भने, यसले तुरुन्तै पत्ता लगाउनेछ। मेसिनले काम गर्न बन्द गर्नेछ र कहिल्यै स्थितिबाट बाहिर हुनेछैन।
५. ताप र ऊर्जा खपत
ओपन-लूप स्टेपर मोटरहरूले निश्चित करेन्ट प्रयोग गर्छन् र धेरै ताप दिन्छन्। बन्द-लूप नियन्त्रणले गति लूपको लागि आवश्यक करेन्ट मात्र प्रदान गर्दछ र त्यसैले मोटर तताउने समस्याबाट बचाउँछ।
तुलना सारांश
सर्वो नियन्त्रण प्रणालीहरू रोबोटिक आर्महरू जस्ता गतिशील भार परिवर्तनहरू समावेश गर्ने उच्च-गति अनुप्रयोगहरूको लागि सबैभन्दा उपयुक्त छन्। अर्कोतर्फ, स्टेपर नियन्त्रण प्रणालीहरू कम देखि मध्यम त्वरण र उच्च होल्डिंग टर्क आवश्यक पर्ने अनुप्रयोगहरूको लागि बढी उपयुक्त छन्, जस्तै थ्रीडी प्रिन्टरहरू, कन्वेयरहरू, सब अक्षहरू आदि। स्टेपर मोटरहरू सस्ता भएकाले, तिनीहरूले प्रयोग गर्दा स्वचालन प्रणालीहरूको लागत घटाउन सक्छन्। सर्वो मोटरहरूको विशेषताहरूको फाइदा लिन आवश्यक पर्ने गति नियन्त्रण प्रणालीहरूले यी उच्च लागत मोटरहरू सुनको मूल्यको छन् भनेर प्रमाणित गर्नुपर्नेछ।
बन्द-लूप नियन्त्रणको साथ स्टेपर मोटरहरू
एकीकृत इलेक्ट्रोनिक नियन्त्रण भएको स्टेपर मोटर दुई-चरण ब्रशलेस डीसी मोटरको बराबर हो र यसले स्थिति लूप नियन्त्रण, गति लूप नियन्त्रण, DQ नियन्त्रण, र अन्य एल्गोरिदमहरू प्रदर्शन गर्न सक्छ। बन्द-लूप कम्युटेसनको लागि एकल-टर्न निरपेक्ष एन्कोडर प्रयोग गरिन्छ, यसरी कुनै पनि गतिमा इष्टतम टर्क सुनिश्चित गर्दछ।
कम ऊर्जा खपत र चिसो राख्ने
VIC स्टेपर मोटरहरू अत्यधिक ऊर्जा कुशल हुन्छन्। खुला-लूप स्टेपर मोटरहरू भन्दा फरक, जुन सधैं पूर्ण वर्तमान आदेशमा सञ्चालन हुन्छन् र ताप र आवाज समस्याहरू निम्त्याउँछन्, वर्तमान गतिको वास्तविक अवस्था अनुसार परिवर्तन हुन्छ, उदाहरणका लागि त्वरण र गति घटाउने समयमा। सर्भोज जस्तै, कुनै पनि क्षणमा यी स्टेपर मोटरहरूले खपत गर्ने वर्तमान आवश्यक वास्तविक टर्कको समानुपातिक हुन्छ। मोटर र एकीकृत इलेक्ट्रोनिक नियन्त्रण बोर्डले कूलर चलाउने भएकोले, VIC स्टेपर मोटरहरूले सर्वो मोटरहरूसँग तुलना गर्न सकिने उच्च शिखर टर्कहरू प्राप्त गर्न सक्छन्।
उच्च गतिमा पनि, VIC स्टेपर मोटरहरूलाई कम करेन्ट चाहिन्छ
बन्द-लूप प्रविधिमा भएको प्रगतिद्वारा संचालित, स्टेपर मोटरहरूले उच्च प्रदर्शन, उच्च गति अनुप्रयोगहरू प्रवेश गर्न सक्षम छन् जुन पहिले सर्वो मोटरहरूमा मात्र थिए।
बन्द-लूप प्रविधि भएका स्टेपर मोटरहरू
यदि क्लोज्ड-लूप सर्वो टेक्नोलोजीका फाइदाहरू स्टेपर मोटरहरूमा लागू गर्न सकिएमा के हुन्छ?
के हामी स्टेपर मोटर्सको लागत फाइदाहरू महसुस गर्दै सर्वो मोटर्ससँग तुलनात्मक प्रदर्शन प्राप्त गर्न सक्छौं?
बन्द-लूप नियन्त्रण प्रविधिलाई संयोजन गरेर, स्टेपर मोटर कम लागतमा सर्वो र स्टेपर मोटर दुवैको फाइदाहरू सहितको एक व्यापक उत्पादन बन्नेछ। बन्द-लूप स्टेपर मोटरहरूले प्रदर्शन र ऊर्जा दक्षतामा उल्लेखनीय सुधारहरू प्रदान गर्ने भएकोले, तिनीहरूले उच्च-मानक अनुप्रयोगहरूको बढ्दो संख्यामा महँगो सर्वो मोटरहरू प्रतिस्थापन गर्न सक्छन्।
बन्द-लूप प्रविधि भएका स्टेपर मोटरहरूको कार्यसम्पादन र फाइदा र बेफाइदाहरू व्याख्या गर्न एम्बेडेड बन्द-लूप नियन्त्रण भएको VIC एकीकृत स्टेपर मोटरको उदाहरण तल दिइएको छ।
ठ्याक्कै मिल्दो कार्यसम्पादन आवश्यकताहरू
अवरोधहरू पार गर्न र हराएको चरणहरूबाट बच्न पर्याप्त टर्क सुनिश्चित गर्न, खुला-लूप स्टेपर मोटरहरूले सामान्यतया टर्क अनुप्रयोगले आवश्यक मान भन्दा कम्तिमा 40% बढी छ भनी सुनिश्चित गर्न आवश्यक छ। बन्द-लूप टोडा स्टेपर मोटरहरूमा यो समस्या हुँदैन। जब यी स्टेपर मोटरहरू ओभरलोडको कारणले रोकिन्छन्, तिनीहरूले टर्क नगुमाई भार समात्न जारी राख्नेछन्। ओभरलोड अवस्था हटाइएपछि तिनीहरू सञ्चालन गर्न जारी राख्नेछन्। कुनै पनि गतिमा अधिकतम टर्कको ग्यारेन्टी गर्न सकिन्छ र स्थिति सेन्सरले चरणको कुनै हानि नभएको सुनिश्चित गर्दछ। त्यसैले बन्द-लूप स्टेपर मोटरहरू अतिरिक्त 40% मार्जिनको आवश्यकता बिना सान्दर्भिक अनुप्रयोगको टर्क आवश्यकताहरूसँग ठ्याक्कै मिलाउन निर्दिष्ट गर्न सकिन्छ।
ओपन-लूप स्टेपर मोटरहरूसँग, स्टेपहरू हराउने जोखिमको कारणले गर्दा उच्च तात्कालिक टर्क आवश्यकताहरू पूरा गर्न गाह्रो हुन्छ। परम्परागत स्टेपर मोटरहरूको तुलनामा, VIC क्लोज-लूप स्टेपर मोटरहरूले धेरै छिटो त्वरण, कम सञ्चालन आवाज र कम अनुनाद प्राप्त गर्न सक्छन्। तिनीहरू धेरै उच्च ब्यान्डविथमा सञ्चालन गर्न सक्छन् र उत्कृष्ट प्रदर्शन प्राप्त गर्न सक्छन्।
क्याबिनेट छैन
टोडाले ड्राइभ कन्ट्रोल बोर्डलाई मोटरसँग एकीकृत गर्छ, तारको मात्रा घटाउँछ र कार्यान्वयन समाधानलाई सरल बनाउँछ। टोडाको साथ, तपाईं क्याबिनेट बिना मेसिनहरू निर्माण गर्न सक्नुहुन्छ।
स्टेपर मोटरहरूसँग इलेक्ट्रोनिक्स एकीकृत गर्नाले जटिलता कम हुन्छ
क्लोज्ड-लूप टेक्नोलोजीको साथ, क्लोज्ड-लूप स्टेपर मोटरहरूले प्रयोगकर्ताहरूलाई उत्कृष्ट शुद्धता र दक्षता प्रदान गर्दछ, सर्वो मोटरको प्रदर्शन र स्टेपर मोटरको कम लागतको साथ। कम लागतको स्टेपर मोटरहरू बिस्तारै प्रवेश गर्ने अनुप्रयोगहरू हुन् जुन अन्यथा उच्च लागतको सर्वो मोटरहरूले हावी हुने थिए।
पोस्ट समय: अप्रिल-१०-२०२३