स्टेपर मोटरयो एक इलेक्ट्रोमेकानिकल उपकरण हो जसले विद्युतीय पल्सलाई प्रत्यक्ष रूपमा यान्त्रिक गतिमा रूपान्तरण गर्दछ। मोटर कोइलमा लागू हुने विद्युतीय पल्सहरूको अनुक्रम, आवृत्ति र संख्या नियन्त्रण गरेर, स्टेपर मोटरको स्टेयरिङ, गति र घुमाउने कोण नियन्त्रण गर्न सकिन्छ। स्टेपर मोटर र यसको साथमा रहेका ड्राइभर सहितको सरल, कम लागतको खुला-लूप नियन्त्रण प्रणाली प्रयोग गरेर, स्थिति सेन्सिङ सहितको बन्द-लूप प्रतिक्रिया नियन्त्रण प्रणालीको प्रयोग बिना नै सही स्थिति र गति नियन्त्रण प्राप्त गर्न सकिन्छ।
एक कार्यवाहकको रूपमा,स्टेपर मोटरमेकाट्रोनिक्सको प्रमुख उत्पादनहरू मध्ये एक हो, जुन विभिन्न स्वचालन नियन्त्रण प्रणालीहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। माइक्रोइलेक्ट्रोनिक्स र परिशुद्धता उत्पादन प्रविधिको विकाससँगै, स्टेपर मोटर्सको माग दिन प्रतिदिन बढ्दै गइरहेको छ, र स्टेपर मोटर्स र गियर ट्रान्समिशन मेकानिज्मलाई रिडक्सन गियर बक्समा जोडिएको छ, तर धेरै भन्दा धेरै अनुप्रयोग परिदृश्यहरूमा पनि हेर्नको लागि, आज सानो र सबैजना सँगै यस प्रकारको रिडक्सन गियर ट्रान्समिशन मेकानिज्म बुझ्न।
स्टेपर मोटरहरूले कसरी गति कम गर्छन्?
स्टेपर मोटर सामान्यतया प्रयोग हुने, व्यापक रूपमा प्रयोग हुने ड्राइभ मोटरको रूपमा, आदर्श प्रसारण प्रभाव प्राप्त गर्न सामान्यतया डिसेलेरेसन उपकरणहरूसँग प्रयोग गरिन्छ; र स्टेपर मोटर सामान्यतया डिसेलेरेसन उपकरणहरू र विधिहरू, जस्तै रिडक्सन गियर बक्स, एन्कोडर, नियन्त्रक, पल्स सिग्नल, आदि प्रयोग गरिन्छ।
पल्स सिग्नलको गति घट्ने:स्टेपर मोटर रोटेशन गति, इनपुट पल्स सिग्नल परिवर्तन गर्न परिवर्तनमा आधारित छ। सिद्धान्तमा, चालकलाई पल्स दिनुहोस्, स्टेपर मोटरले स्टेप एंगल घुमाउँछ (सबडिफिकेसन स्टेप एंगलको लागि उपविभाजन)। व्यवहारमा, यदि पल्स सिग्नल धेरै छिटो परिवर्तन हुन्छ भने, स्टेपर मोटरले रिभर्स इलेक्ट्रिक पोटेन्सियलको आन्तरिक ड्याम्पिङ प्रभावको कारणले गर्दा, रोटर र स्टेटर बीचको चुम्बकीय प्रतिक्रियाले विद्युतीय सिग्नलमा परिवर्तनलाई पछ्याउने छैन, अवरुद्ध र हराएका चरणहरू निम्त्याउनेछ।
रिडक्सन गियरबक्सको गति घटाउने:रिडक्सन गियरबक्स सँगै प्रयोग गरिएको स्टेपर मोटर, स्टेपर मोटर आउटपुट उच्च गति, कम टर्क गति, रिडक्सन गियरबक्समा जडान गरिएको, रिडक्सन अनुपात द्वारा गठित गियरबक्स आन्तरिक रिडक्सन गियर सेट मेषिङ ट्रान्समिशन, स्टेपर मोटर आउटपुट उच्च गति कम गरिनेछ, र आदर्श ट्रान्समिशन प्रभाव प्राप्त गर्न ट्रान्समिशन टर्क बढाउनुहोस्; रिडक्सन प्रभाव गियरबक्स रिडक्सन अनुपातमा निर्भर गर्दछ, रिडक्सन अनुपात जति ठूलो हुन्छ, आउटपुट गति त्यति नै सानो हुन्छ, र यसको विपरीत। र यसको विपरीत।
वक्र घातांकीय नियन्त्रण गति:सफ्टवेयर प्रोग्रामिङमा, घातांकीय वक्र, कम्प्युटर मेमोरीमा भण्डारण गरिएको पहिले गणना गरिएको समय स्थिरांकहरू, काम गर्दा चयनलाई संकेत गर्दछ। सामान्यतया, स्टेपर मोटरको त्वरण र गति घटाउने समय ३०० मिलिसेकेन्ड वा सोभन्दा बढीको पूरा हुन्छ। यदि तपाईंले धेरै छोटो त्वरण र गति घटाउने समय प्रयोग गर्नुभयो भने, धेरैजसो स्टेपर मोटरहरूको लागि, स्टेपर मोटरहरूको उच्च-गति घुमाउने प्राप्त गर्न गाह्रो हुनेछ।
एन्कोडर नियन्त्रण मन्दी:स्टेपर मोटर ड्राइभमा सरल र व्यावहारिक नियन्त्रण विधिको रूपमा PID नियन्त्रणले व्यापक प्रयोग प्राप्त गरेको छ। यो दिइएको मान r (t) र वास्तविक आउटपुट मान c (t) मा आधारित छ जसले नियन्त्रण विचलन e (t) बनाउँछ, नियन्त्रण मात्रा, नियन्त्रण वस्तु नियन्त्रणको रेखीय संयोजन मार्फत समानुपातिक, अभिन्न र भिन्नताको विचलन। कागजले दुई-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटरमा एकीकृत स्थिति सेन्सर प्रयोग गर्दछ र स्थिति डिटेक्टर र भेक्टर नियन्त्रणमा आधारित स्वचालित रूपमा समायोज्य PI गति नियन्त्रक डिजाइन गर्दछ, जसले परिवर्तनशील सञ्चालन अवस्थाहरूमा सन्तोषजनक क्षणिक विशेषताहरू प्रदान गर्दछ। स्टेपर मोटरको गणितीय मोडेलको आधारमा, स्टेपर मोटरको PID नियन्त्रण प्रणाली डिजाइन गरिएको छ र निर्दिष्ट स्थितिमा मोटर आन्दोलन नियन्त्रण गर्न नियन्त्रण मात्रा प्राप्त गर्न PID नियन्त्रण एल्गोरिथ्म प्रयोग गरिन्छ। अन्तमा, यो सिमुलेशन द्वारा प्रमाणित गरिन्छ कि नियन्त्रणमा राम्रो गतिशील प्रतिक्रिया विशेषताहरू छन्। PID नियन्त्रकसँग सरल संरचना, उच्च बलियोपन र उच्च विश्वसनीयताको फाइदाहरू छन्, तर यसले प्रणालीमा अनिश्चित जानकारीलाई प्रभावकारी रूपमा व्यवहार गर्न सक्दैन।
स्टेपर मोटर कुन रिड्यूसरसँग मिलाउन सकिन्छ? स्टेपर मोटर र गियरबक्स चयन प्याकेजमा ती कारकहरूमा ध्यान दिन आवश्यक छ, र कस्तो प्रकारको गियरबक्स सँगै प्रयोगको लागि चयन गर्न सकिन्छ?
१. रिड्यूसर भएको स्टेपर मोटरको कारण
स्टेपर मोटरले स्टेटर फेज करेन्टको फ्रिक्वेन्सी स्विच गर्छ, जस्तै स्टेपर मोटर ड्राइभ सर्किटको इनपुट पल्स परिवर्तन गर्ने, ताकि यो कम-गतिको चाल बन्छ। स्टेपिङ कमाण्डको प्रतीक्षामा कम-गतिको स्टेपर मोटर, रोटर रोकिएको छ, कम-गतिको स्टेपिङमा, गति उतार-चढाव धेरै ठूलो हुनेछ, यस समयमा, जस्तै उच्च-गति सञ्चालनमा परिवर्तन गर्दा, यसले गति उतार-चढावको समस्या समाधान गर्न सक्छ, तर टर्क अपर्याप्त हुनेछ। अर्थात्, कम गतिले टर्क उतार-चढाव गर्नेछ, र उच्च गति अपर्याप्त टर्क हुनेछ, रिड्यूसर प्रयोग गर्नुपर्नेछ।
२. स्टेपर मोटर प्रायः रिड्यूसर के संग
रिड्यूसर एक प्रकारको गियर ड्राइभ हो, वर्म ड्राइभ, गियर - वर्म ड्राइभ, जुन कडा आवरणमा बन्द हुन्छ, प्रायः प्राइम मुभर र वर्क मेसिन बीचको रिड्यूसरको रूपमा प्रयोग गरिन्छ, प्राइम मुभर र वर्क मेसिन वा एक्चुएटर बीच गति र टर्क ट्रान्समिशन मिलाउन; रिड्यूसरको विस्तृत दायरा हुन्छ, ट्रान्समिशनको प्रकार अनुसार गियर रिड्यूसर, वर्म गियर रिड्यूसर र प्लानेटरी गियर रिड्यूसरमा विभाजन गर्न सकिन्छ। ट्रान्समिशन चरणहरूको संख्या अनुसार एकल-चरण र बहु-चरण रिड्यूसरमा विभाजन गर्न सकिन्छ; गियरको आकार अनुसार बेलनाकार गियर रिड्यूसर, बेभल गियर रिड्यूसर र बेभल-बेलनाकार गियर रिड्यूसरमा विभाजन गर्न सकिन्छ; ट्रान्समिशन व्यवस्था फारम अनुसार अनफोल्डेड रिड्यूसर, शन्ट रिड्यूसर र समाक्षीय रिड्यूसरमा विभाजन गर्न सकिन्छ। स्टेपर मोटर एसेम्बली रिड्यूसर प्लानेटरी रिड्यूसर, वर्म गियर रिड्यूसर, समानान्तर गियर रिड्यूसर, फिलामेन्ट गियर रिड्यूसर हुन्।
स्टेपर मोटर प्लानेटरी रिड्यूसरको शुद्धताको बारेमा के हुन्छ?
रिड्यूसरको शुद्धतालाई रिटर्न क्लियरेन्स पनि भनिन्छ। जब आउटपुट एन्ड फिक्स गरिन्छ र इनपुट एन्डलाई घडीको दिशामा र घडीको विपरीत दिशामा घुमाइन्छ ताकि आउटपुट एन्डमा मूल्याङ्कन गरिएको टर्क +-२% टर्क उत्पादन गर्न सकियोस्, रिड्यूसरको इनपुट एन्डमा सानो कोणीय विस्थापन हुन्छ, र यो कोणीय विस्थापन भनेको रिटर्न क्लियरेन्स हो। एकाइ "आर्क मिनेट" हो, अर्थात् डिग्रीको साठीऔं भाग। सामान्य रिटर्न क्लियरेन्स मानहरूले गियरबक्सको आउटपुट साइडलाई जनाउँछ। स्टेपर मोटर प्लानेटरी रिड्यूसरमा उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता (एकल चरण १ मिनेट भित्र प्राप्त गर्न सकिन्छ), उच्च प्रसारण दक्षता (९७%-९८% मा एकल चरण), उच्च टर्क/भोल्युम अनुपात, मर्मत-मुक्त, आदि हुन्छ।
स्टेपर मोटर ट्रान्समिशन शुद्धता समायोज्य छैन, स्टेपर मोटर चल्ने कोण पूर्ण रूपमा चरण लम्बाइ र पल्सहरूको संख्याद्वारा निर्धारण गरिन्छ, र पल्सहरूको संख्या पूर्ण गणना हुन सक्छ, डिजिटल मात्रा शुद्धताको अवधारणा होइन, एक चरण एक चरण हो, दुई चरण दुई चरण हो। अनुकूलित गर्न सकिने हालको शुद्धता भनेको ग्रहीय गियरबक्सको गियर रिटर्न क्लियरेन्सको शुद्धता हो।
- स्पिन्डल शुद्धता समायोजन विधि:ग्रहीय गियरबक्स स्पिन्डल रोटेशनल शुद्धताको समायोजन, यदि स्पिन्डलको मेसिनिङ त्रुटिले आवश्यकताहरू पूरा गर्छ भने, रिड्यूसर स्पिन्डलको रोटेशनल शुद्धता सामान्यतया बेयरिङद्वारा निर्धारण गरिन्छ। स्पिन्डल रोटेशन सटीकता समायोजन गर्ने कुञ्जी बेयरिङ क्लियरेन्स समायोजन गर्नु हो। उपयुक्त बेयरिङ क्लियरेन्स कायम राख्नु स्पिन्डल कम्पोनेन्टहरूको कार्यसम्पादन र बेयरिङ जीवनको लागि महत्त्वपूर्ण छ। रोलिङ बेयरिङको लागि, जब ठूलो क्लियरेन्स हुन्छ, यसले रोलिङ बडीमा भारलाई बलको दिशामा केन्द्रित मात्र गर्दैन, तर बेयरिङ भित्री र बाहिरी रिंग रेसवे सम्पर्कमा गम्भीर तनाव एकाग्रता घटना पनि उत्पादन गर्दछ, बेयरिङ जीवन छोटो पार्छ, स्पिन्डल केन्द्ररेखा बहाव पनि बनाउँछ, स्पिन्डल भागहरूको कम्पन गराउन सजिलो बनाउँछ। त्यसकारण, रोलिङ बियरिङ समायोजन पूर्व-लोड गरिएको हुनुपर्छ, बेयरिङ भित्र निश्चित मात्रामा हस्तक्षेप उत्पादन गर्न, ताकि रोलिङ बडी र भित्री र बाहिरी रिंग रेसवे बीचको सम्पर्कमा निश्चित लोचदार विकृति उत्पादन गर्न सकियोस्, यसरी बेयरिङको कठोरतामा सुधार हुन्छ।
२. समायोजन अन्तर विधि:आन्दोलनको प्रक्रियामा ग्रहीय गियरबक्सले घर्षण उत्पादन गर्नेछ, जसले गर्दा भागहरू बीचको आकार, आकार र सतहको गुणस्तरमा परिवर्तन आउनेछ, र पहिरन पनि हुनेछ, जसले गर्दा भागहरू बीचको खाडल बढ्दै जानेछ, हामीले भागहरू बीचको सापेक्षिक आन्दोलनको शुद्धता सुनिश्चित गर्न उचित दायरा समायोजन गर्नु आवश्यक छ।
३. त्रुटि क्षतिपूर्ति विधि:उपकरणको चालको शुद्धता सुनिश्चित गर्न, ब्रेक-इन अवधिमा पारस्परिक अफसेटको घटनालाई सुनिश्चित गर्न, भागहरू आफैंले उपयुक्त एसेम्बली मार्फत त्रुटि गर्छन्।
- व्यापक क्षतिपूर्ति विधि:प्रशोधन गर्न रिड्यूसरसँग जडान गरिएको उपकरणलाई त्रुटिहरूको शुद्धताको संयुक्त परिणामहरू हटाउन कार्य तालिकाको सही समायोजनको साथ स्थानान्तरण गरिएको छ।
हाम्रा अनुकूलित परियोजनाहरू १.
हाम्रा अनुकूलित परियोजनाहरू २.
हामी समग्रमा मोटर अनुसन्धान र विकासमा केन्द्रित एक व्यावसायिक अनुसन्धान र उत्पादन संस्था हौंमोटर अनुप्रयोगहरूको लागि समाधानहरू, र मोटर उत्पादनहरूको प्रशोधन र उत्पादन। हाम्रो कम्पनीले २०११ देखि माइक्रो मोटर्स र सामानहरू निर्माणमा विशेषज्ञता हासिल गरेको छ। हाम्रा मुख्य उत्पादनहरू: लघु स्टेपर मोटर्स, गियर मोटर्स, पानीमुनि थ्रस्टरहरू र मोटर ड्राइभरहरू र नियन्त्रकहरू।
हाम्रा उत्पादनहरूले ISO9000:200, ROHS, CE र अन्य गुणस्तर प्रणाली प्रमाणीकरणहरू पार गरेका छन्। हाम्रो कम्पनीले २० भन्दा बढी पेटेन्टहरूको लागि आवेदन दिएको छ, जसमा ३ आविष्कार पेटेन्टहरू समावेश छन्, जुन वित्तीय मेसिनरी, कार्यालय स्वचालन, इलेक्ट्रोनिक ढोकाको ताला, विद्युतीय पर्दा, बुद्धिमान खेलौना, चिकित्सा मेसिनरी, भेन्डिङ मेसिन, मनोरञ्जन उपकरण, विज्ञापन उपकरण, सुरक्षा उपकरण, स्टेज लाइटिङ, स्वचालित महजोङ मेसिन, बाथरूम उपकरणहरू, (व्यक्तिगत हेरचाह सौन्दर्य र कपाल काट्ने उपकरण, मसाज उपकरण, हेयर ड्रायर, अटो पार्ट्स, खेलौना, पावर उपकरणहरू, साना घरेलु उपकरणहरू, आदि) प्रसिद्ध निर्माताहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। कम्पनीसँग बलियो प्राविधिक बल, उन्नत उपकरणहरू छन्, "बजार-उन्मुख, कोरको रूपमा गुणस्तर, विकासको लागि प्रतिष्ठा" व्यावसायिक उद्देश्यहरूको पालना गर्छन्, आन्तरिक व्यवस्थापनलाई बलियो बनाउन, उत्पादनको गुणस्तर सुधार गर्न।
हामी हाम्रा ग्राहकहरूसँग नजिकबाट अन्तरक्रिया गर्छौं, उनीहरूको आवश्यकता सुन्छौं र उनीहरूको आवश्यकता अनुसार काम गर्छौं। हामी विश्वास गर्छौं कि विन-विन साझेदारीको आधार उत्पादनको गुणस्तर र ग्राहक सेवा हो।
हामीसँग कुराकानी गर्न नहिचकिचाउनुहोस्!
पोस्ट समय: नोभेम्बर-२४-२०२२