स्टेपर मोटरहरू कसरी ढिलो गरिन्छ?

स्टेपर मोटरहरूयी इलेक्ट्रोमेकानिकल उपकरणहरू हुन् जसले विद्युतीय आवेगहरूलाई प्रत्यक्ष रूपमा यान्त्रिक गतिमा रूपान्तरण गर्छन्। मोटर कुण्डलीहरूमा लागू हुने विद्युतीय आवेगहरूको अनुक्रम, आवृत्ति र संख्या नियन्त्रण गरेर, स्टेपर मोटरहरूलाई स्टेयरिङ, गति र घुमाउने कोणको लागि नियन्त्रण गर्न सकिन्छ। स्थिति सेन्सिङ भएको बन्द-लूप प्रतिक्रिया नियन्त्रण प्रणालीको सहायता बिना, स्टेपर मोटर र यसको साथमा चालक समावेश भएको सरल, कम लागतको खुला-लूप नियन्त्रण प्रणाली प्रयोग गरेर सटीक स्थिति र गति नियन्त्रण प्राप्त गर्न सकिन्छ।

स्टेपिङ मोटर एक कार्यकारी तत्वको रूपमा, मेकाट्रोनिक्सको प्रमुख उत्पादनहरू मध्ये एक हो, जुन विभिन्न स्वचालन नियन्त्रण प्रणालीहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। माइक्रोइलेक्ट्रोनिक्स प्रविधि र सटीक उत्पादन प्रविधिको विकाससँगै, स्टेपर मोटरहरूको माग दिन प्रतिदिन बढ्दै गइरहेको छ, र स्टेपर मोटरहरू र गियर ट्रान्समिशन मेकानिज्म गियरबक्सहरूसँग मिलेर, आज र सबैले यस प्रकारको गियरबक्स ट्रान्समिशन मेकानिज्म बुझ्नको लागि धेरै भन्दा धेरै अनुप्रयोग परिदृश्यहरूमा पनि हेर्न सकिन्छ।

कसरी ढिलो गर्नेस्टेपर मोटर?

सामान्यतया प्रयोग हुने र व्यापक रूपमा प्रयोग हुने ड्राइभ मोटरको रूपमा, आदर्श प्रसारण प्रभाव प्राप्त गर्न स्टेपर मोटर सामान्यतया डिसेलेरेसन उपकरणहरूसँग प्रयोग गरिन्छ; र स्टेपर मोटरको लागि सामान्यतया प्रयोग हुने डिसेलेरेसन उपकरणहरू र विधिहरू जस्तै डिसेलेरेसन गियरबक्सहरू, एन्कोडरहरू, नियन्त्रकहरू, पल्स सिग्नलहरू र यस्तै अन्य हुन्।

पल्स सिग्नल डिसेलेरेसन: स्टेपर मोटरको गति, इनपुट पल्स सिग्नल परिवर्तनमा आधारित हुन्छ। सैद्धान्तिक रूपमा, चालकलाई पल्स दिनुहोस्,स्टेपर मोटरएक चरण कोण घुमाउँछ (विभाजित चरण कोणको लागि उपविभाजित)। व्यवहारमा, यदि पल्स सिग्नल धेरै छिटो परिवर्तन हुन्छ भने, स्टेपर मोटर, आन्तरिक रिभर्स इलेक्ट्रोमोटिभ बलको ड्याम्पिंग प्रभावको कारण, रोटर र स्टेटर बीचको चुम्बकीय प्रतिक्रियाले विद्युतीय संकेतमा परिवर्तनहरू पछ्याउन सक्षम हुनेछैन, जसले अवरुद्ध र चरण हानि निम्त्याउँछ।

रिडक्सन गियर बक्स डिसेलेरेसन: स्टेपर मोटर, रिडक्सन गियर बक्स सँगै प्रयोग गरिएको, स्टेपर मोटर आउटपुट उच्च गति, कम टर्क गति, रिडक्सन गियर बक्ससँग जोडिएको, रिडक्सन अनुपातद्वारा गठित गियर बक्स आन्तरिक रिडक्सन गियर मेष ट्रान्समिशन, उच्च गति रिडक्सनको स्टेपर मोटर आउटपुट, र ट्रान्समिशन टर्क बढाउनुहोस्, आदर्श ट्रान्समिशन प्रभाव प्राप्त गर्न; डिसेलेरेसन प्रभाव गियर बक्स रिडक्सन अनुपातमा निर्भर गर्दछ, रिडक्सन अनुपात जति ठूलो हुन्छ, आउटपुट गति त्यति नै सानो हुन्छ, र यसको विपरीत। डिसेलेरेसनको प्रभाव गियरबक्स रिडक्सन अनुपातमा निर्भर गर्दछ, रिडक्सन अनुपात जति ठूलो हुन्छ, आउटपुट गति त्यति नै सानो हुन्छ र यसको विपरीत।

कर्भ एक्सपोनेन्शियल कन्ट्रोल स्पीड: एक्सपोनेन्शियल कर्भ, सफ्टवेयर प्रोग्रामिङमा, कम्प्युटर मेमोरीमा भण्डारण गरिएको समय स्थिरताको पहिलो गणना, चयनलाई औंल्याउँदै काम। सामान्यतया, स्टेपर मोटर पूरा गर्नको लागि एक्सेलेरेशन र डिसेलेरेसन समय 300ms भन्दा बढी हुन्छ। यदि तपाईंले धेरै छोटो एक्सेलेरेशन र डिसेलेरेसन समय प्रयोग गर्नुभयो भने, धेरैजसोको लागिस्टेपर मोटरहरू, स्टेपर मोटरको उच्च-गति रोटेशन प्राप्त गर्न गाह्रो हुनेछ।

एन्कोडर-नियन्त्रित गतिरोध: PID नियन्त्रण, एक सरल र व्यावहारिक नियन्त्रण विधिको रूपमा, स्टेपर मोटर ड्राइभहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिएको छ। यो दिइएको मान r (t) मा आधारित छ र वास्तविक आउटपुट मान c (t) ले नियन्त्रण विचलन e (t), नियन्त्रण मात्रा, नियन्त्रित वस्तु नियन्त्रणको रेखीय संयोजन मार्फत समानुपातिक, अभिन्न र भिन्नताको विचलन गठन गर्दछ। एकीकृत स्थिति सेन्सर दुई-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटरमा प्रयोग गरिन्छ, र एक स्वत: समायोज्य PI गति नियन्त्रक स्थिति डिटेक्टर र भेक्टर नियन्त्रणको आधारमा डिजाइन गरिएको छ, जसले परिवर्तनशील सञ्चालन अवस्थाहरूमा सन्तोषजनक क्षणिक विशेषताहरू प्रदान गर्न सक्छ। स्टेपर मोटरको गणितीय मोडेल अनुसार, स्टेपर मोटरको PID नियन्त्रण प्रणाली डिजाइन गरिएको छ, र PID नियन्त्रण एल्गोरिथ्म नियन्त्रण मात्रा प्राप्त गर्न प्रयोग गरिन्छ, ताकि मोटरलाई निर्दिष्ट स्थितिमा सार्न नियन्त्रण गर्न सकियोस्।

अन्तमा, नियन्त्रणलाई राम्रो गतिशील प्रतिक्रिया विशेषताहरू छन् भनेर सिमुलेशनद्वारा प्रमाणित गरिन्छ। PID नियन्त्रकको प्रयोगमा सरल संरचना, बलियोपन, विश्वसनीयता र यस्तै अन्य फाइदाहरू छन्, तर यसले प्रणालीमा रहेको अनिश्चित जानकारीलाई प्रभावकारी रूपमा व्यवहार गर्न सक्दैन।