सामान्य सञ्चालनमा,स्टेपर मोटरप्राप्त प्रत्येक नियन्त्रण पल्सको लागि एक चरण कोण, अर्थात् एक चरण अगाडि सर्छ। यदि नियन्त्रण पल्सहरू निरन्तर इनपुट हुन्छन् भने, मोटर तदनुसार निरन्तर घुम्छ। स्टेपबाट बाहिर निस्कने मोटरमा हराएको चरण र ओभरस्टेप समावेश हुन्छ। जब स्टेप हराउँछ, रोटरले अगाडि बढाएका चरणहरूको संख्या पल्सको संख्या भन्दा कम हुन्छ; जब स्टेप पार गरिन्छ, रोटरले अगाडि बढाएका चरणहरूको संख्या पल्सको संख्या भन्दा बढी हुन्छ। एउटा हराएको चरण र ओभरस्टेपको लागि चरणहरूको संख्या चलिरहेको बीट्सको संख्याको पूर्णांक गुणन बराबर हुन्छ। गम्भीर चरण हानिले रोटरलाई एक स्थितिमा रहन वा एक स्थिति वरिपरि कम्पन गराउनेछ, र गम्भीर चरण ओभरस्टेपले मोटरलाई ओभरशूट गराउनेछ।
चरण कारण र रणनीतिको हानि
(१) रोटरको प्रवेग घुम्ने चुम्बकीय क्षेत्र भन्दा ढिलो हुन्छस्टेपर मोटर
स्पष्टीकरण:
जब रोटरको प्रवेग स्टेपर मोटरको घुम्ने चुम्बकीय क्षेत्र भन्दा ढिलो हुन्छ, अर्थात् चरण परिवर्तन गति भन्दा कम हुन्छ, स्टेपर मोटरले चरण बाहिर उत्पन्न गर्छ। यो मोटरमा अपर्याप्त पावर इनपुटको कारणले हुन्छ र स्टेपर मोटरमा उत्पन्न हुने सिंक्रोनाइजिङ टर्कले रोटर गतिलाई स्टेटर चुम्बकीय क्षेत्रको घुम्ने गतिलाई पछ्याउन अनुमति दिँदैन, जसले गर्दा चरण बाहिर हुन्छ। निरन्तर सञ्चालनको आवृत्ति बढ्दै जाँदा स्टेपर मोटरको गतिशील आउटपुट टर्क घट्ने भएकोले, त्यो भन्दा माथिको कुनै पनि सञ्चालन आवृत्तिले हराएको चरण उत्पादन गर्नेछ। चरणको यो क्षतिले स्टेपर मोटरमा पर्याप्त टर्क छैन र पर्याप्त तान्ने क्षमता छैन भन्ने संकेत गर्छ।
समाधान:
a. स्टेपिङ मोटरले आफैंले उत्पन्न गर्ने इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक टर्क बढाउनुहोस्। यो ड्राइभिङ करेन्ट बढाउनको लागि मूल्याङ्कन गरिएको करेन्ट दायरामा हुन सक्छ; उच्च-फ्रिक्वेन्सी दायरामा टर्क पर्याप्त छैन, तपाईं ड्राइभिङ सर्किटको ड्राइभिङ भोल्टेज सुधार गर्न सक्नुहुन्छ; ठूलो टर्क स्टेपिङ मोटर, आदि प्रयोग गर्न परिवर्तन गर्नुहोस्। b, ताकि स्टेपिङ मोटरलाई टर्क कम गर्न आवश्यक छ। मोटरको आउटपुट टर्क बढाउन मोटर अपरेटिङ फ्रिक्वेन्सीलाई उचित रूपमा घटाएर यो गर्न सकिन्छ; लामो एक्सेलेरेशन समय सेट गरेर ताकि रोटरले पर्याप्त ऊर्जा प्राप्त गर्न सकोस्।
(२) रोटरको औसत गति स्टेटर चुम्बकीय क्षेत्रको औसत परिक्रमण गति भन्दा बढी हुन्छ।
स्पष्टीकरण:
रोटरको औसत गति स्टेटर चुम्बकीय क्षेत्रको औसत घुम्ने गति भन्दा बढी हुन्छ, जब स्टेटर रोटरलाई अगाडि बढ्न आवश्यक समय भन्दा लामो समयसम्म सक्रिय र उत्साहित हुन्छ, तब स्टेपिङ प्रक्रियाको क्रममा रोटरले धेरै ऊर्जा प्राप्त गर्छ, जसले गर्दा स्टेपिङ मोटरले उत्पादन गर्ने आउटपुट टर्क बढ्छ, जसले गर्दा मोटर ओभरस्टेप हुन्छ। जब स्टेपिङ मोटरलाई लोडलाई माथि र तल सार्न लगाउने ती संयन्त्रहरू चलाउन प्रयोग गरिन्छ, यसले ओभरस्टेपिङको घटना उत्पन्न गर्ने सम्भावना बढी हुन्छ, जुन लोड तल सर्दा मोटरलाई आवश्यक पर्ने टर्क घट्ने तथ्यको कारणले हुन्छ।
समाधान:
स्टेपिङ मोटरको आउटपुट टर्क कम गर्न स्टेपिङ मोटरको ड्राइभ करेन्ट घटाउनुहोस्।
(३) जडत्वस्टेपिङ मोटरअनि यसले बोक्ने भार
स्पष्टीकरण:
स्टेपिङ मोटरको जडत्व र यसले बोक्ने भारका कारण, सञ्चालनको क्रममा मोटर तुरुन्तै सुरु गर्न र रोक्न सकिँदैन, तर सुरु गर्दा एउटा पाइला हराउँछ र रोक्दा ओभरस्टेप हुन्छ।
समाधान:
त्वरण र गति घटाउने प्रक्रिया मार्फत, अर्थात् कम गतिबाट सुरु गर्दै, त्यसपछि बिस्तारै निश्चित गति सञ्चालनमा गति बढाउँदै, र त्यसपछि बिस्तारै रोकिएसम्म गति घटाउँदै। स्टेपर ड्राइभ प्रणालीको भरपर्दो, कुशल र सही सञ्चालन सुनिश्चित गर्न उचित र सहज त्वरण र गति घटाउने नियन्त्रण कुञ्जी हो।
(४) स्टेपिङ मोटरको अनुनाद
स्पष्टीकरण:
अनुनाद पनि आउट-अफ-स्टेपको एक कारण हो। जब स्टेपर मोटर निरन्तर सञ्चालनमा हुन्छ, यदि नियन्त्रण पल्सको आवृत्ति स्टेपर मोटरको आन्तरिक आवृत्ति बराबर हुन्छ भने, अनुनाद हुनेछ। एक नियन्त्रण पल्स अवधि भित्र, कम्पन पर्याप्त रूपमा कम हुँदैन, र अर्को पल्स आउँछ, यसरी अनुनाद आवृत्ति नजिकको गतिशील त्रुटि सबैभन्दा ठूलो हुन्छ र स्टेपर मोटरले चरण गुमाउनेछ।
समाधान:
स्टेपर मोटरको ड्राइभ करेन्टलाई उचित रूपमा कम गर्नुहोस्; सबडिभिजन ड्राइभ विधि प्रयोग गर्नुहोस्; मेकानिकल ड्याम्पिङ विधि सहित ड्याम्पिङ विधिहरू प्रयोग गर्नुहोस्। माथिका सबै विधिहरूले मोटर दोलनलाई प्रभावकारी रूपमा हटाउन र आउट-अफ-स्टेपको घटनाबाट बच्न सक्छन्।
(५) दिशा परिवर्तन गर्दा नाडीको गतिमा कमी
स्पष्टीकरण:
यो कुनै पनि दिशामा सही छ भनेर देखाइएको छ, तर दिशा परिवर्तन हुने बित्तिकै यसले विचलन जम्मा गर्छ, र जति धेरै पटक यो परिवर्तन हुन्छ, त्यति नै यो विचलित हुन्छ।
समाधान:
दिशा र पल्स सिग्नलहरूमा सामान्य स्टेपर ड्राइभको निश्चित आवश्यकताहरू हुन्छन्, जस्तै: बढ्दो किनारा वा झर्ने किनारामा पहिलो पल्समा सिग्नलको दिशा (भिन्न ड्राइभ आवश्यकताहरू समान हुँदैनन्) केही माइक्रोसेकेन्डको आगमन अघि निर्धारण गर्न, अन्यथा सञ्चालनको कोणको पल्स र विपरीत दिशामा फर्कने वास्तविक आवश्यकता हुनेछ, र अन्तमा विफलताको घटना प्रकट हुन्छ जति धेरै तपाईं पक्षपाती जानुहुन्छ, ब्रेकडाउन त्यति नै सानो हुन्छ, समाधान मुख्यतया सफ्टवेयरमा पल्स पठाउने तर्क परिवर्तन गर्न प्रयोग गरिन्छ। समाधान मुख्यतया पल्स पठाउने तर्क परिवर्तन गर्न वा ढिलाइ थप्न सफ्टवेयर प्रयोग गर्नु हो।
(६) सफ्टवेयर दोषहरू
स्पष्टीकरण:
नियन्त्रण प्रक्रियाहरूले पाइला गुमाउनु असामान्य होइन, नियन्त्रण कार्यक्रम जाँच गर्नु समस्या होइन।
समाधान:
केही समयको लागि समस्याको कारण पत्ता लगाउन सकिएन, त्यहाँ इन्जिनियरहरूले उत्पत्तिको होमिङ पुन: फेला पार्न स्टेपर मोटरलाई केही समयको लागि चलाउन दिनेछन्।
पोस्ट समय: मार्च-१९-२०२४